[发明专利]一种钣金件焊接翻转台在审
申请号: | 201810956327.4 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN110842458A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 熊斌;侍海东;朱杰;马静昊;张启航;季伟;孙宇;郭振杰;王磊 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 张红;程立民 |
地址: | 215625 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钣金件 焊接 转台 | ||
1.一种钣金件焊接翻转台,其特征在于,由翻转机构、焊接夹具锁紧顶升机构、辅助装置组成,所述的翻转机构由前固定板(3)、后固定板(4)、翻转气缸(5)、翻转支架(6)、连接轴(7)、支撑轴承座(8)组成;所述的焊接夹具锁紧机构由锁紧气缸A(9)、锁紧气缸B(10)、顶升气缸(11)、焊接夹具(12)、锁紧插座A(13)、锁紧插座B(14)组成;所述的的辅助装置包括底板(1)、限位支架(2);所述的翻转机构通过翻转支架(6)带动焊接夹具(12)翻转,将焊接夹具(12)中五金件的正面和反面提供给焊接机器人,所述辅助装置中的限位支架(2)安装在底板(1)上,限位支架(2)有四个,分别安装在前固定板(3)与后固定板(4)左右两端,四个限位支架(2)用于限制翻转支架(6)翻转的角度。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接翻转台,其特征在于,所述的翻转机构中的前固定板(3)与后固定板(4)固定安装在辅助装置的底板(1)上前固定板(3)与后固定板(4)相隔一定的距离,翻转支架(6)一端支撑在前固定板(3)内侧,另一端通过连接轴(7)和支撑轴承座(8)安装在后固定板(4)上,翻转气缸(5)安装在前固定板(3)外侧,翻转气缸(5)翻转轴与翻转支架(6)相连接,翻转气缸(5)翻转轴与连接轴(7)和支撑轴承座(8)同轴心,翻转气缸(5)带动翻转支架(6)绕着连接轴(7)实现翻转动作。
3.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接翻转台,其特征在于,所述的焊接夹具锁紧顶升机构顶升气缸(11)安装在辅助装置的底板(1)上位于前固定板(3)与后固定板(4)之间,顶升气缸(11)伸出轴顶住焊接夹具(12),焊接夹具(12)两端通过锁紧插座A(13)与锁紧插座B(14)锁紧,锁紧气缸A(9)控制锁紧插座A(13),锁紧插座B(14)控制锁紧插座B(14),锁紧气缸A(9)与锁紧气缸B(10)分别与翻转支架(6)两端的内侧相连接,锁紧气缸A(9)与锁紧气缸B(10)分别带动锁紧插座A(13)与锁紧插座B(14)锁紧焊接夹具(12),顶升气缸(11)辅助顶住焊接夹具(12),实现焊接夹具锁紧和顶升的操作。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接翻转台,其特征在于,所述的待焊接钣金件放置到焊接夹具(12),顶升气缸(11)顶升焊接夹具(12),焊接夹具(12)两端的插孔分别与锁紧插座A(13)与锁紧插座B(14)对齐,锁紧气缸A(9)与锁紧气缸B(10)分别带动锁紧插座A(13)与锁紧插座B(14)锁紧焊接夹具(12),顶升气缸(11)伸出轴收缩,翻转气缸(5)带动翻转支架(6)翻转。
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