[发明专利]一种方形箱体焊接工装在审
申请号: | 201810956315.1 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN110842431A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 熊斌;侍海东;朱杰;马静昊;张启航;季伟;孙宇;郭振杰;王磊 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 张红;程立民 |
地址: | 215625 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方形 箱体 焊接 工装 | ||
1.一种方形箱体焊接工装,其特征在于,由箱体(1)、龙门机构(2)、夹紧机构(3)、底板(2-1)、长导轨(2-2)、滑块(2-3)、龙门架(2-4)、导轨(2-6)、上边定位气缸(2-6)、侧边定位气缸(2-7)、夹紧气缸A(3-1)、夹紧板A(3-2)、旋转夹紧气缸(3-3)、夹紧气缸B(3-4)、夹紧板B(3-5)、顶紧气缸(3-6)、调节滑块(3-7)组成;箱体(1)主要包括前板、后板、左板、右板,其中的夹紧机构(3)的夹紧板A(3-2)夹紧前板和后板外侧,夹紧板B(3-5)夹紧前板和后板外侧,四个侧边定位气缸(2-7)定位箱体(1)的前板和后板,所述的两个龙门机构(2)带动四个夹紧机构(3)实现对箱体(1)的夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种方形箱体焊接工装,其特征在于,所述的龙门机构(2)由底板(2-1)、长导轨(2-2)、滑块(2-3)、龙门架(2-4)、导轨(2-5)、上边定位气缸(2-6)、侧边定位气缸(2-7)组成,其中两个长导轨(2-2)分别安装在两个底板(2-1)上,滑块(2-3)与长导轨(2-2)相配合,两个龙门架(2-4)分别由两支柱和一横梁构成,其中龙门架(2-4)的两个支柱安装在滑块(2-3)上,龙门架(2-4)的横梁安装在龙门架(2-4)的两个支柱上,导轨(2-5)安装在龙门架(2-4)的横梁上,四个上边定位气缸(2-6)安装在龙门架(2-4)的横梁一侧,四个侧边定位气缸(2-7)安装在龙门架(2-4)的支柱上。
3.根据权利要求1所述的一种方形箱体焊接工装,其特征在于,所述的夹紧机构(3)由夹紧气缸A(3-1)、夹紧板A(3-2)、旋转夹紧气缸(3-3)、夹紧气缸B(3-4)、夹紧板B(3-5)、顶紧气缸(3-6)、调节滑块(3-7)组成,所述的调节滑块(3-7)与导轨(2-5)相配合,夹紧气缸A(3-1)与夹紧气缸B(3-4)分别安装在调节滑块(3-7)上,夹紧气缸A(3-1)与夹紧气缸B(3-4)并排安装并且其伸出轴相对,夹紧气缸A(3-1)伸出轴与夹紧板A(3-2)相连接,夹紧气缸B(3-4)伸出轴与夹紧板B(3-5)相连接,顶紧气缸(3-6)安装在夹紧板B(3-5)一侧,旋转夹紧气缸(3-3)安装在夹紧板A(3-2)外侧,顶紧气缸(3-6)伸出轴通过伸出轴可顶紧箱体的上折边,旋转夹紧气缸(3-3)伸出轴通过旋转转接头夹紧箱体内侧。
4.根据权利要求1或3所述的一种方形箱体焊接工装,其特征在于,所述的调节滑块(3-7)在导轨(2-5)滑动,调节夹紧板A(3-2)和夹紧板B(3-5)位于箱体(1)的前板和后板的内外两侧,调节夹紧板A(3-2)和夹紧板B(3-5)分别在夹紧气缸A(3-1)与夹紧气缸B(3-4)的作用下夹紧箱体(1)的前板和后板,此时旋转夹紧气缸(3-3)伸出轴通过旋转转接头夹紧箱体内侧,使得旋转夹紧气缸(3-3)伸出轴通过旋转转接头夹紧箱体内侧完全夹紧。
5.根据权利要求1或2所述的一种方形箱体焊接工装,其特征在于,所述的四个滑块(2-3)分别与两个长导轨(2-2)相配合,滑块(2-3)可在长导轨(2-2)左右滑动,带动龙门架(2-4)移动,侧边定位气缸(2-7)分别定位箱体(1)的和左右板,使得箱体的(1)的左右板与前板和后板贴合,上边定位气缸(2-6)与顶紧气缸(3-6)配合限制箱体(1)上下的移动,实现箱体的完全夹紧。
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