[发明专利]一种轻便型手持稳定器

说明书

本发明公开了一种轻便型手持稳定器，包括云台和手柄，所述云台包括电机(1)，电机(1)包括磁铁(11)、电机驱动板(12)、电机轴(13)；电机轴(13)一端装有磁铁(11)；磁铁(11)外围安装电机驱动板(12)，且与电机驱动板(12)之间留有缝隙；所述云台还包括负载台(5)，包括设置在负载台(5)上的X方向调节机构、Y方向调节机构、Z方向调节机构；所述手柄(3)包括第一手柄(31)和第二手柄(32)，第一手柄(31)和第二手柄(32)连接组成为“7”字型结构，且连接端与电机(1)连接。本发明公开的一种轻便型手持稳定器，解决现有手持稳定器使用和携带均不便利，影响用户体验感等问题。

技术领域

本发明涉及一种拍摄辅助设备，尤其涉及一种轻便型手持稳定器。

背景技术

拍摄稳定器、云台大多为三轴，是通过三个电机及电机内部的编码器实时检测运动状态，并根据运动状态进行调整，以达到稳定拍摄的目的。磁电编码器是常用的一种，用于角度或位移测量，通过采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料角度或者位移值的变化进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。

现有技术中，中国专利CN107040080A公开了一种电机和云台，该电机包括定子和转子、连接轴、磁编码器，转子与连接轴固定连接，连接轴通过轴承与定子转动连接，且沿所述连接轴的轴向方向设置有中心通孔，磁编码器与驱动板电性连接；该编码器磁与连接轴同轴设置，用于测量所述电机的角度和/或位置信息，并反馈给所述驱动板，进而可以根据反馈的所述电机的角度和/或位置信息调整所述电机的转动。现有技术的编码器与连接轴同轴布置，设置在磁性件的上方，导致电机厚度增大。再加上现有技术中调节平衡的结构是设置在电机外壳上、且与稳定器连接臂滑动连接的结构；因此，现有技术中稳定器的电机厚度较大，连接臂折叠后收纳也需要较大的空间，使用和携带均不便利，影响了用户体验感。

此外，现有的手持云台稳定器手柄，大部份为传统的直柄式稳定器手柄，包括有长条形的立柱、从上往下设置在立柱上的相机安装及重心调节结构、手柄结构和配重结构，摄像稳定器的自身重量很重，再装上相机后就会更重，而当前的手持握把要么是水平放置，要么是竖直放置的，而且这类稳定器的手持握把不能根据用户的需要，转换握握持的方式，减少单一握持方式的疲劳感，因此，当前的这类手持摄像稳定器在推广应用方面会受到较大的限制。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种轻便型手持稳定器，旨在解决现有技术中稳定器的电机厚度较大，连接臂折叠后收纳也需要较大的空间，使用和携带均不便利，使用方式单一，影响了用户体验感。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：

一种轻便型手持稳定器，包括云台和手柄，所述云台包括薄型电机(1)和设置在负载台(5)上的三方向调节机构，所述手柄(3)包括第一连接臂(31)和第二连接臂(32)固定连接组成“7”字型结构，且连接端与云台连接。该负载台用于架设拍摄设备，通过在负载台上设置三个方向的重心调节结构，替代了现有技术中，稳定器上重心调节机构需要分别设置在每个电机上的结构，方便用户调节、且仅需在负载板一处结构上调整即可，提高了用户体验；同时将电机外壳的调整机构省去，本方案中的电机连接臂与去掉调整机构的外壳平齐，使得电机变薄，稳定器产品更加紧凑。

其进一步技术方案为，所述三方向调节机构包括与俯仰电机的外壳固定连接的相机连接臂、基板、快装板；相机连接臂、与相机连接臂滑动连接的负载台进行Z方向调节；负载台及与负载台滑动连接的基板进行X方向调节；基板及与基板滑动连接的快装板进行Y方向调节；所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直；采用滑动结构替代现有技术中的电机外壳上设置滑道的结构，方便调节的同时，稳定器的整体结构更加紧凑。

其进一步技术方案为，相机连接臂通过夹紧块将其固定在负载台的导向槽内。

其进一步技术方案为，负载台通过夹紧块将其固定在基板的导向槽内。