[发明专利]一种轻便型手持稳定器

权利要求书

1.一种轻便型手持稳定器，包括云台和手柄，其特征在于，所述云台包括薄型电机(1)和设置在负载台(5)上的三方向调节机构，所述手柄(3)包括第一连接臂(31)和第二连接臂(32)固定连接组成“7”字型结构，且连接端与云台连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，其特征在于，所述三方向调节机构包括与俯仰电机(101)的外壳固定连接的相机连接臂(4)、基板(6)、快装板(7)；

相机连接臂(4)、与相机连接臂(4)滑动连接的负载台(5)进行Z方向调节；负载台(5)及与负载台(5)滑动连接的基板(6)进行X方向调节；基板(6)及与基板(6)滑动连接的快装板(7)进行Y方向调节；所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述相机连接臂(4)通过夹紧块(51)将其固定在负载台(5)的导向槽内。

4.根据权利要求2所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述负载台(5)通过夹紧块(61)将其固定在基板(6)的导向槽内。

5.根据权利要求2所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述快装板(7)通过夹紧块(62)将其固定在基板(6)的导向槽内。

6.根据权利要求2所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，云台的航向电机(103)外壳设有与航向电机(103)连接的第一连接臂(21)相配合的导向槽。

7.根据权利要求6所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述第一连接臂(21)通过夹紧螺钉将其固定在航向电机(103)外壳的导向槽(1031)内。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种轻便型手持稳定器,其特征在于，负载台(5)设有防脱螺钉或销；用于夹紧相机连接臂(4)的夹紧块(51)设有与防脱螺钉或销相配合的槽或孔。

9.根据权利要求8所述的一种一种轻便型手持稳定器,重心调节机构，其特征在于，所述槽或孔可与所述防脱螺钉或销的径向做位移。

10.根据权利要求9所述的一种一种轻便型手持稳定器,其特征在于，所述相机连接臂(4)底端设有与负载台(5)相配合的限位结构。

11.根据权利要求1所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述薄型电机(1)还包括电机壳体(14)、电机端盖(15)；所述电机轴(13)的另一端与电机外壳(14)连接，所述电机驱动板(12)与电机端盖(15)连接。

12.根据权利要求11所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述电机驱动板(12)上安装有编码器(121)，编码器(121)中间平面与磁铁(11)的中间平面共面。

13.根据权利要求1所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述第一手柄(31)和/或第二手柄(32)的另一端设置活动接口。

14.根据权利要求1或13所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述第一手柄(31)和第二手柄(32)的夹角在60至120度之间。

15.根据权利要求1或13所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，第二手柄(32)的活动接口端面轴向与第二手柄(32)的伸出方向形成0至90度的夹角。

16.根据权利要求15所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述活动接口用于将支撑架或扩展手持部件与稳定器手柄连接。