[发明专利]穿梭车系统、其货物取放机构及适合该系统的货物周转箱

说明书

本发明公开穿梭车系统、其货物取放机构及适合该系统的货物周转箱，涉及仓储物流技术领域。本发明的一具体实施方式提供了一种用于穿梭车的货物取放机构。货物取放机构包括出叉机构，包括能够伸缩以取放的货叉和固定于该货叉的货叉出叉板；货叉驱动机构，驱动出叉机构伸缩运动；同步传送装置，能够相对于出叉机构旋转运动；取放驱动机构，驱动传送装置进行旋转运动，以为取放周转箱提供动力。根据本发明实施例，传送装置在表面上设有至少一个拨块，该拨块在旋转运动期间推动周转箱，使周转箱进入穿梭车。该实施方式克服了现有的长距离出叉机构和出叉倍程机构的布置复杂和容易变形的技术问题，达到在仅需货叉伸出短距离的情况下取放货物的技术效果。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种穿梭车。此外，本发明涉及一种用于该穿梭车的货物取放机构和适合于该穿梭车的货物周转箱。

背景技术

现有的穿梭车取放货物或货物周转箱的机构采用的都是长距离出叉机构或者出叉倍程机构，在货叉两端还设置有拨叉，利用拨叉的起落实现对货物或货物周转箱的取放。

在实现本发明的过程中，发明人发现目前穿梭车的货物取放机构至少存在如下问题：

取放货物均需要货叉伸出较长距离，这使穿梭车的整个出叉机构变得复杂，成本增加。而且，货叉伸出长距离后末端受力较差，容易产生较大变形，这对于使用过程中的稳定性有较大影响。此外，在货叉伸出长距离后末端执行机构的取电使整个出叉机构进一步变得复杂，增大了使用过程中的故障率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种短距离出叉机构，能够使穿梭车的货叉在伸出较短距离的情况下实现货物取放功能。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于穿梭车的货物取放机构。该货物取放机构包括出叉机构，其包括能够伸缩以取放的货叉和固定于该货叉的货叉出叉板；货叉驱动机构，其驱动出叉机构伸缩运动；同步传送装置，例如同步齿形带，其能够相对于出叉机构旋转运动；取放驱动机构，其驱动同步传送装置进行旋转运动，以为取放周转箱提供动力传动。根据本发明实施例，该同步传送装置在表面(例如同步齿形带的非齿形表面)上设有至少一个拨块，该拨块在旋转运动期间推动周转箱，从而使周转箱进入穿梭车。以此布置，出叉机构仅需伸出较短距离，通过同步传送装置的拨块可以取放货物周转箱。

根据本发明一个实施例，该同步传送装置在表面上间隔设有多个拨块，例如2个拨块(设置于同步齿形带的一边上)或4个拨块(同步齿形带的两边各设置2个)，相邻拨块的间隔距离大于周转箱在出叉机构的伸缩方向上的长度。根据本发明实施例，设置多个拨块能够提高取放效率，但原则上一个拨块就能够实现取放周转箱的功能。

根据本发明一个实施例，出叉机构、同步传送装置和取放驱动机构均有左右两个，左右出叉机构通过一根传动轴相连接，实现同步伸缩，而左右同步传送装置分别通过左右取放驱动机构进行旋转运动，但旋向相反。

根据本发明一个实施例，取放驱动机构包括驱动电机减速机，其向同步传送装置提供动力；主动同步带轮，其与驱动电机减速机相连，以传递动力；从动同步带轮，其将动力传递到同步传送装置；驱动同步带，其围绕主动同步带轮和从动同步带轮，以将动力从主动同步带轮传递到从动同步带轮；和导向板，其固定于货叉出叉板，为货物周转箱进入穿梭车提供导向。取放驱动机构还包括驱动电机减速机安装支架，其固定驱动电机减速机；固定背板；和导轨，其安装于固定背板与货叉出叉板之间，作为货叉出叉板的导向部件。

根据本发明一个实施例，同步传送装置包括同步带轮和围绕它的同步带，同步带轮与从动同步带轮相连，以接收动力。

驱动电机减速机和主动同步带轮均安装在驱动电机减速机安装支架，该驱动电机减速机安装支架则固定在货叉出叉板上。由于货叉出叉板在取放周转箱的过程中带着取放驱动机构的驱动电机减速机安装支架移动，所以取放驱动机构相对于出叉机构是浮动的。