[发明专利]一种具有自动上料功能的穿扣机

权利要求书

1.一种具有自动上料功能的穿扣机，包括机座，在机座上设有扣环上料装置和布带转轮，分别用于扣环和布带的上料；其特征是：在机座上设有一个间歇直线往复机构，在间歇直线往复机构的滑动座上设有机械手，用于实现间歇直线往复运动夹取扣环；

在所述滑动座上位于机械手上方设有牵引座，在牵引座下端设有倾斜布置的布带穿孔，在牵引座上设有摆转拉带机构，用于摆转后插入布带穿孔内将布带拉出；

所述牵引座通过竖直布置的导柱及复位弹簧插装在滑动座上，牵引座与间歇直线往复机构的驱动端联动，用于使牵引座在间歇直线往复机构的驱动及复位弹簧的作用下并于机械手做直线往复运动的停歇间隙做上下运动，从而将拉紧的布带穿入扣环内；

在牵引座下部的槽口内安装有可沿横向往复运动的电热刀片，用于将穿入扣环内的布带切断并将切断后的两端粘合。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的穿扣机，其特征是：所述间歇直线往复机构包括一个固定座，在固定座上通过水平布置的导轴安装所述滑动座，在固定座上端设有驱动气缸，用于驱动滑动座实现间歇直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的穿扣机，其特征是：在滑动座上通过横向导轨和丝杠传动机构安装有导向板，在导向板上设有一个传动滑道，所述驱动气缸的活塞杆下端通过销轴插入到所述传动滑道内，用于通过驱动气缸驱动实现滑动座的间歇直线往复运动，并通过丝杠传动机构调节滑动座与导向板的相对位置。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上料功能的穿扣机，其特征是：所述传动滑道是由沿纵向布置的直槽和连接在直槽上端的斜槽组成。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上料功能的穿扣机，其特征是：在所述驱动气缸的活塞杆下端安装有L型传动板，所述销轴固定在传动板下端，所述牵引座内侧设有传动杆且传动杆外端插入传动板的内阶梯处，使传动板随驱动气缸的活塞杆下行至所述销轴进入传动滑道的直槽时，能够压住传动杆并带动牵引座下行。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的穿扣机，其特征是：所述摆转拉带机构包括分别铰接在牵引座上的拉板气缸和布带拉板，布带拉板上端的控制端与拉板气缸的活塞杆连接，用于控制布带拉板的摆转；布带拉板下端设有锯齿状倒齿，用于摆转后插入布带穿孔内将布带拉出。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动上料功能的穿扣机，其特征是：所述布带拉板的主体在复位时呈竖直状态，在布带拉板一侧对应电热刀片处设有沟槽，用于配合电热刀片完成布带切割。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的穿扣机，其特征是：在牵引座下部设有一个矩形凹槽，所述电热刀片通过刀片安装板设在矩形凹槽内，在牵引座上设有切割气缸，所述刀片安装板固定在切割气缸的活塞杆上，用于驱动电热刀片沿横向往复运动实现切割。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动上料功能的穿扣机，其特征是：在刀片安装板上位于电热刀片上方设有弹性压板，用于压紧待切割的双层布带。

10.根据权利要求1或6或8所述的一种具有自动上料功能的穿扣机，其特征是：在牵引座下端靠近布带穿孔处设有弹性压辊，弹性压辊在扭簧的作用下弹性压在布带穿孔的入口处，用于将插入布带穿孔内的待切割布带压紧；在牵引座上设有刮板机构，刮板机构的弹性刮板靠在布带拉板上并可在刮板气缸的驱动下沿布带拉板上下滑动，用于将切断后粘在布带拉板上的布带刮掉。