[发明专利]一种乳化液自动配制精度控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种乳化液自动配制精度控制装置及控制方法，装置：变频电机驱动油泵，油泵的出油口和供水管路的出液端分别与混合器的两个进液口连接；混合器的出液口与乳化液箱连接；供油管路上依次串接有油路电磁阀和乳化液流量计；供水管路上依次串接有加水电磁阀和加水流量计；在乳化液箱上设置有液位检测器；控制器分别与乳化油流量计、油路电磁阀、加水流量计、液位检测器和加水电磁阀连接；变频电机通过PID调节模块与控制器连接。方法：设定基础参数；采集实时数据；启动乳化液配制；快速跟踪设定值；停止乳化液配制。该装置和方法能精确计量水与乳化油的质量比，能提高乳化液的配制精度，且能实时控制补充的乳化液浓度。

技术领域

本发明属于乳化液配制技术领域，具体涉及一种乳化液自动配制精度控制装置及控制方法。

背景技术

乳化液作为液压系统的传动介质，广泛地应用在矿山支护设备等领域，不仅起到动力传递作用，而且还起到润滑、冷却、防腐以及防锈等作用。乳化液是由水与乳化油按一定的比例配制而成的完全混合液体，其浓度是否适当会直接影响到液压支柱、液压支架以及其他液压元件的寿命周期以及生产运营成本。另外，乳化液在矿山支护设备运行中容易大量流失，必须及时补充，否则会严重影响支护设备的安全使用。

现有的乳化液配制装置多无法精确计量水与乳化油的质量比，乳化液配制精度难以得到有效保证。另外，现有的乳化液配置装置采用先进行乳化液浓度检测再补偿相应液体的方式，难以实现实时控制补充的乳化液浓度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种乳化液自动配制精度控制装置及控制方法，能精确计量水与乳化油的质量比，提高乳化液的配制精度，且能实时控制补充的乳化液浓度。

为了实现上述目的，本发明提供一种乳化液自动配制精度控制装置，包括变频电机、油泵、乳化油箱和供水管路；所述变频电机与油泵同轴连接，所述油泵的吸油口通过乳化油管路与乳化油箱连接，油泵的出油口通过供油管路与混合器的一个进液口连接；所述供水管路的出液端与混合器的另一个进液口连接，供水管路的进液端与水源连接；混合器的出液口通过出液管路与乳化液箱连接；

还包括PID调节模块和控制器；所述供油管路上依次串接有油路电磁阀和乳化油流量计；

所述供水管路上依次串接有加水电磁阀和加水流量计；

在乳化液箱上设置有检测其内部液位的液位检测器；

所述控制器分别与乳化油流量计、油路电磁阀、加水流量计、液位检测器、加水电磁阀、PID调节模块和变频电机连接；

所述PID调节模块与变频电机连接。

进一步地，为了方便调整管路的水压，还包括串接在供水管路上的调压阀，所述调压阀与控制器连接。

进一步地，加水流量计为质量流量计；乳化油流量计为电磁流量计；液位检测器为超声波液位探测仪。

本装置通过液位检测器实时检测乳化液箱的液位高度，能自动地控制乳化液配制过程的启停，并能在乳化液量不足时及时地补充乳化液。加水流量计能实时检测加水流量和加水累计值，乳化油流量计能实时检测乳化油流量和乳化油累计值，从而能便于控制器计算出乳化油瞬时流量设定值，并反馈给PID调节功能模块，PID调节功能模块能实时比较乳化油流量和乳化油瞬时流量设定值，并反馈给变频电机，通过使变频电机的输出功率改变来实现乳化油瞬时流量快速跟踪设定值，这样，有效地提高了乳化液的配制精度。本装置机械结构简单，控制精度高，易于电控程序的设计和实现，适合于矿山支护用乳化液和其他类似液体的混合配制。

本发明还提供一种乳化液自动配制精度控制方法，该方法能精确的计量水与乳化油的质量比，能实现乳化液的精度配制，且能及时地对乳化液进行补充。

为了实现上述目的，本发明提供一种乳化液自动配制精度控制方法，包括以下步骤：