[发明专利]一种乳化液自动配制精度控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种乳化液自动配制精度控制方法，乳化液自动配制精度控制装置包括变频电机（4）、油泵（3）、乳化油箱（1）、供水管路（13）、PID调节模块和控制器；所述变频电机（4）与油泵（3）同轴连接，所述油泵（3）的吸油口通过乳化油管路（2）与乳化油箱（1）连接，油泵（3）的出油口通过供油管路（14）与混合器（10）的一个进液口连接；所述供水管路（13）的出液端与混合器（10）的另一个进液口连接，供水管路（13）的进液端与水源连接；混合器（10）的出液口通过出液管路与乳化液箱(12)连接；所述供油管路（14）上依次串接有油路电磁阀（5）和乳化油流量计（6）；所述供水管路（13）上依次串接有加水电磁阀（8）和加水流量计（9）；在乳化液箱(12)上设置有检测其内部液位的液位检测器（11）；所述控制器分别与乳化油流量计（6）、油路电磁阀（5）、加水流量计（9）、液位检测器（11）、加水电磁阀（8）、PID调节模块和变频电机（4）连接；所述PID调节模块与变频电机（4）连接；

其特征在于，包括以下步骤：

S1：设定基础参数，即根据乳化液配制比例要求，设定乳化油和水的混合比为K，乳化液箱(12)的液位高限为H高、液位低限为H低，延时误差补偿时间T，误差补偿系数A；

S2：采集实时数据，通过加水流量计（9）实时检测加水流量Q水和加水累计值W水，通过乳化油流量计（6）实时检测乳化油流量Q油和乳化油累计值W油，通过液位检测器（11）实时检测乳化液箱(12)内液位值H；

S3：启动乳化液配制，通过控制器运算比较，当H≤H低时，控制器开启变频电机（4）、油路电磁阀（5）和加水电磁阀（8），开始配制乳化液；在配制乳化液过程中，实时计算乳化油瞬时流量设定值Q设，并发送给PID调节功能模块；在开始配制乳化液到T之前的时间段内，根据公式：Q设=Q水*K，计算Q设；在经过T之后，进入误差补偿阶段，根据误差补偿量Y的计算公式：Y= A*( W水*K- W油) / (W水*K) *100%，得出补偿后的Q设= Q水*K*（1+Y）；

在乳化液配制过程中，通过控制器实时计算瞬时误差δ，具体根据公式：δ=|（Q油-Q设）/Q设|*100%进行计算；当5%≤δ＜10%时，控制器控制与其连接的报警装置发出一级报警信号；当δ≥10%时，控制器与其连接的报警装置发出二级报警信号，并停止配制；

S4：快速跟踪设定值，PID调节功能模块实时比较Q油与Q设的差值，并反馈至变频电机（4），以通过调节其输出频率进而改变油泵（3）的转速，使乳化油瞬时流量快速跟踪设定值；

S5：停止乳化液配制，当H≥H高时，控制器关闭变频电机（4）、油路电磁阀（5）和加水电磁阀（8），以停止乳化液配制，并对加水累计值和乳化油累计值进行清零。

2. 根据权利要求1所述的一种乳化液自动配制精度控制方法，其特征在于， Y限定在-3%～3%的范围内。