[发明专利]种虾体形检测和选型设备及方法

说明书

本发明涉及种虾测量技术领域，尤其是公开了一种种虾体形检测和选型设备及方法，包括具备防水、遮光功能的暗箱；供种虾通水放入的透明管道，该透明管道贯穿于暗箱内，且透明管道的两端穿出暗箱连通外界；至少四个均匀分布于透明管道外围，且能采集透明管道内种虾图像的工业相机，该工业相机连接于暗箱上；连接工业相机的计算机，该计算机包括连接工业相机的图像识别模块和数据存储模块；设于暗箱内靠近透明管道的光源；以及连接光源、工业相机的工控机。本发明能提高测量的准确性，且减少与种虾的接触，进而减少种虾的伤害；而且测量速度快，效率高。

技术领域

本发明涉及种虾测量技术领域，尤其是涉及一种种虾体形检测和选型设备及方法。

背景技术

在虾的遗传选育的工作中，需要大量频繁的测量虾的体长、体宽等数据来进行遗传学选育研究。传统的测量方法是人为将虾拉直舒展状态，然后再用尺子来测量。该方法虾的伤害很大，而且测量的误差大，耗费时间长，且费时费力，工作效率低。

为了解决上述问题，专利号为201710291930.0，名称为《一种虾测量系统及其测量方法》的发明专利提出了一种即能减小虾伤害，又能提高测量精确度的方法。该专利通过将虾放入透明水槽，进行拍摄，然后再将拍摄的图像上传至计算机，利用软件进行处理识别。但是该方法存在下述缺点：（1）拍摄不全面，进而导致测量的准确性差；（2）拍摄的照片容易受到外界光线的干扰，导致测量存在误差；（3）需要反复打捞虾，虾受到的伤害大，而且耗费时间长，工作效率低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种提高测量精确性和测量效率的种虾体形检测和选型设备及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种种虾体形检测和选型设备，包括

具备防水、遮光功能的暗箱；

供种虾通水放入的透明管道，该透明管道贯穿于暗箱内，且透明管道的两端穿出暗箱连通外界；

至少四个均匀分布于透明管道外围，且能采集透明管道内种虾图像的工业相机，该工业相机连接于暗箱上；

连接工业相机的计算机，该计算机包括连接工业相机的图像识别模块和数据存储模块；

设于暗箱内靠近透明管道的光源；

以及连接光源、工业相机的工控机；

所述透明管道的两端可拆卸连接喇叭形接口，透明管道靠近喇叭形接口外围设有螺纹圈。

本发明采用暗箱可隔绝外部光源，进而避免外界光线对拍摄的图像的准确性产生影响，而光源可为工业相机拍摄时提供照明；测量时，种虾可逐一通过透明管道，通过至少四个均匀分布于透明管道外围的工业相机采集种虾图像；该设置可全面采集种虾的至少四个侧面的图像，进行处理、分析，进而提高测量的准确性；种虾可自然钻入透明管道内，减少人为劳动量，提高测量效率和速度；而工控机可方便控制工业相机和光源；计算机的图像识别模块可识别种虾的轮廓、尺寸等信息，并对信息进行存储；所述结构简单，容易实现，测量的准确性高，速度快，效率高；而且根据种虾喜暗、爱钻孔的特点设计，能减小人与种虾的接触，进而减小种虾的伤害；所述喇叭形结构可方便种虾进入透明管道内；而螺纹圈可与其他容器螺纹接口连接，进而方便使用。

进一步地，还包括两个沉浸箱，两个沉浸箱侧壁均设有一个螺纹孔，所述透明管道的两端分别从两个螺纹孔插入两个沉浸箱内，并连接喇叭形接口，所述透明管道两端的螺纹圈分别与两个螺纹孔螺纹连接。使用时，可在一个沉浸箱内放入种虾，然后驱赶种虾经过透明管道，进入另外一个沉浸箱，实现种虾的检测过程；而且该设计结构简单，能大大减小人与种虾的接触，对种虾起到保护作用。

进一步地，所述暗箱内壁设有反光层。该反光层可对光源进行反射，进一步保证工业相机拍照的准确性。