[发明专利]一种双层层式线圈绕线机构

说明书

一种双层层式线圈绕线机构，其包括机座，主轴机构，飞钗机构，以及机械手。所述主轴机构包括旋转装置。所述旋转装置包括一个芯轴。所述飞钗机构包括芯筒，以及飞钗。所述机械手用于保持第二线圈层的尾线并在所述旋转装置旋转时将导线绕设在芯轴上以绕制第二线圈层。所述飞钗机构挂设所述第一线圈层的起线并在该飞钗机构旋转时将导线缠绕在所述芯轴上形成第一线圈层。所述飞钗机构的旋转方向与所述主轴机构的旋转方向相同且该飞钗机构的旋转速度为所述主轴机构的旋转速度的两倍。本双层层式线圈绕线机构使得所述飞钗机构所控制的第一线圈层的起线与第二线圈层的尾线皆位于所述双层层式线圈的外侧，达到工业应用的需求。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是一种双层层式线圈绕线机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。

众所周知的是，一个线圈都包括两个线端，一个叫起线，一个叫尾线。通常的绕线机在绕线时，首先固定所述起线，然后开始缠绕，等缠绕圈线结束后，也就完成了该线圈的缠绕。可以理解的是，这样的缠绕方式使得所述线圈的起线位于线圈的内侧，而尾线位于所述线圈的外侧。然后对于一些场合，所述起线位于线圈的内侧是不符合使用要求，因为起线位于线圈的内侧容易导致不必要的短路。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以将线圈的起线与尾线都绕设在外侧的双层层式线圈绕线机构，以满足工业需求。

一种双层层式线圈绕线机构，所述双层层式线圈包括一个具有起线的第一线圈层和一个具有尾线并与该第一线圈层相连的第二线圈层。所述双层层式线圈绕线机构包括一个机座，一个设置在所述机座上的主轴机构，一个设置在所述机构上的飞钗机构，以及一个设置在所述机座上的机械手。所述主轴机构包括一个设置在所述机座上的旋转装置。所述旋转装置包括一个芯轴。所述飞钗机构包括一个与所述芯轴相耦合的芯筒，以及一个用于挂设导线并用于绕制第一线圈层的飞钗。所述机械手用于保持第二线圈层的尾线并在所述旋转装置旋转时将导线绕设在芯轴上以绕制第二线圈层。所述飞钗机构挂设所述第一线圈层的起线并在该飞钗机构旋转时将导线缠绕在所述芯轴上形成第一线圈层。所述第一线圈层的径向与所述机械手缠绕在所述芯轴上的第二线圈层的径向平行且不重合。所述飞钗机构的旋转方向与所述主轴机构的旋转方向相同且该飞钗机构的旋转速度为所述主轴机构的旋转速度的两倍。

进一步地，所述旋转装置还包括一个用于设置所述第一抵顶轴的支撑圈，一个设置在所述支撑圈上的规制圈，以及一个驱动所述第一抵顶轴旋转的驱动轴，所述支撑圈设置在所述驱动轴上并随所述驱动轴旋转以带动所述第一抵顶轴和规制圈旋转。

进一步地，所述旋转装置包括至少两个第一抵顶轴，所述飞钗机构包括至少两个与所述第一抵顶轴相抵顶的第二抵顶轴，在绕制完所述双层层式线圈后所述第一、第二抵顶轴相互配合以使该双层层式线圈脱离所述主轴机构或飞钗机构。

进一步地，所述规制圈包括至少两个通孔，该通孔用于所述第一抵顶轴穿出。

进一步地，所述主轴机构还包括一个套设在所述驱动轴上的抵顶装置，该抵顶装置用于抵顶所述第一抵顶轴伸出所述规制圈的通孔。

进一步地，所述飞钗机构包括一个与所述第一抵顶轴相对的抵顶圈，该抵顶圈与所述规制圈配合以控制所述双层层式线圈的厚度。

进一步地，所述飞钗机构还包括一个顶出装置，以及至少两个与所述第一抵顶轴相抵顶的第二抵顶轴，所述顶出装置用于将所述第二抵顶轴从所述抵顶圈顶出，在绕制完所述双层层式线圈后所述第一、第二抵顶轴相互配合以使该双层层式线圈脱离所述主轴机构或飞钗机构。