[发明专利]单缸气动型双动夹管卡盘

说明书

本发明涉及管件夹具技术领域，尤其涉及一种单缸气动型双动夹管卡盘，利用气缸活塞杆和缸筒分别带动两对夹爪，从而达到两对夹爪互不干扰并在同一时间最终夹紧工件，四个夹爪不仅两两同步，而且在最终是同时夹紧的，避免了第一对夹爪夹紧工件后，第二对夹爪没有足够的力度把工件推送到中心，因此具有较高的防夹偏性能。

技术领域

本发明涉及管件夹具技术领域，尤其涉及一种单缸气动型双动夹管卡盘。

背景技术

割管机、焊管机等其原理都是通过电脑、液压的互相配合，由电器系统控制液压系统的油路运动方向，推动拖板作直线往返运动。微电脑会按照用户自编的走刀路线行走，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变其油路运动，从而达到预期的走刀路线。

因目前市场上的卡盘在割管应用中存在各种弊病，功能或性能上并不完美，只能说是勉强应付使用。例如气动型的：重量过大导致效率降低，传动结构不理想导致夹持精度不高，切割粉尘导致传动结构故障。又例如电动型的：夹持速度慢，电机损坏率高。所以在这个新兴行业中，急需一款轻型-高精度-高效率低故障的夹管卡盘。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述现有技术中卡盘重量大，精度低，易出故障的技术问题，本发明提供一种单缸气动型双动夹管卡盘，利用气缸顶杆和缸体分别带动两对卡爪，从而达到两对卡爪互不干扰并在同一时间最终夹紧工件，四个卡爪不仅两两同步，而且在最终是同时夹紧的，避免了第一对卡爪夹紧工件后，第二对爪子没有足够的力度把工件推送到中心，因此具有较高的防夹偏性能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单缸气动型双动夹管卡盘，包括第一对卡爪，用于抓取物体；第二对卡爪，用于抓取物体；驱动部件一，所述驱动部件一驱动第一对卡爪实现卡爪的张开与闭合；驱动部件二，所述驱动部件二驱动第二对卡爪实现卡爪的张开与闭合；平台，所述第一对卡爪和第二对卡爪设置在平台上构成平面移动副结构；施加动力时，驱动部件一运动时能够迫使驱动部件二向与驱动部件一运动方向相反的方向运动，从而使得第一对卡爪和第二对卡爪同步进行张开或者闭合，实现工件的松开或者夹紧。本发明单缸气动型双动夹管卡盘，利用一个驱动原件(包括驱动部件一和驱动部件二)来驱动两对卡爪，从而达到两对卡爪互不干扰并在同一时间最终夹紧工件，四个卡爪不仅两两同步，而且在最终是同时夹紧的，避免了第一对卡爪夹紧工件后，第二对卡爪没有足够的力度把工件推送到中心，因此具有较高的防夹偏性能。

进一步，所述第一对卡爪中包括卡爪一和卡爪二，第二对卡爪中包括卡爪三和卡爪四，卡爪一和卡爪二受驱动部件一驱动，卡爪三和卡爪四受驱动部件二驱动，使得卡爪一、卡爪二、卡爪三和卡爪四，均能够同步向平台中心运动或远离平台中心运动。

进一步，为了保证两对卡爪的同步性，所述驱动部件采用单个气缸，单个气缸包括缸筒和活塞杆，所述驱动部件一为活塞杆，驱动部件二为缸筒，所述活塞杆和缸筒能够同时相向或相背运动，所述活塞杆的伸出端通过第一曲柄连杆机构和第一对卡爪相连接，缸筒通过第二曲柄连杆机构和第二对卡爪相连接。

为了提高对管件夹紧的稳定性以及能够夹紧直径较细的管件，设定活塞杆的伸出端伸出的方向为上方，则所述第一对卡爪的顶部均在平面一内，第二对卡爪的顶部均在平面二内，平面一和平面二相互平行但不重合。

进一步，为了支撑驱动原件和卡爪，还包括支撑部件，支撑部件包括环形套筒，所述环形套筒的上端口设置有环形盖，环形盖的中心具有活塞通孔，所述缸筒设置在环形套筒内，活塞杆贯穿活塞通孔，平台通过支撑板固定架设在环形盖上方，第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构均支撑在支撑板上