[发明专利]单缸气动型双动夹管卡盘

权利要求书

1.一种单缸气动型双动夹管卡盘，包括

第一对卡爪，用于抓取物体；

第二对卡爪，用于抓取物体；

驱动部件一，所述驱动部件一驱动第一对卡爪实现卡爪的张开与闭合；

驱动部件二，所述驱动部件二驱动第二对卡爪实现卡爪的张开与闭合；

平台(1)，所述第一对卡爪和第二对卡爪设置在平台上构成平面移动副结构；

其特征在于：施加动力时，驱动部件一运动时能够迫使驱动部件二向与驱动部件一运动方向相反的方向运动，从而使得第一对卡爪和第二对卡爪同步进行张开或者闭合，实现工件的松开或者夹紧。

2.如权利要求1所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：所述第一对卡爪中包括卡爪一(31)和卡爪二(32)，第二对卡爪中包括卡爪三(33)和卡爪四(34)，卡爪一(31)和卡爪二(32)受驱动部件一驱动，卡爪三(33)和卡爪四(34)受驱动部件二驱动，使得卡爪一(31)、卡爪二(32)、卡爪三(33)和卡爪四(34)均能够同步向平台(1)中心运动或远离平台(1)中心运动。

3.如权利要求2所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：驱动部件采用单个气缸(4)，单个气缸(4)包括缸筒(41)和活塞杆(42)，所述驱动部件一为活塞杆(42)，驱动部件二为缸筒(41)，所述活塞杆(42)和缸筒(41)能够同时相向或相背运动，所述活塞杆(42)的伸出端通过第一曲柄连杆机构和第一对卡爪相连接，缸筒(41)通过第二曲柄连杆机构和第二对卡爪相连接。

4.如权利要求2所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：设定活塞杆(42)的伸出端伸出的方向为上方，则所述第一对卡爪的顶部均在平面一内，第二对卡爪的顶部均在平面二内，平面一和平面二相互平行但不重合。

5.如权利要求3所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：还包括支撑部件，支撑部件包括环形套筒(21)，所述环形套筒(21)的上端口设置有环形盖(22)，环形盖(22)的中心具有活塞通孔(221)，所述缸筒(41)设置在环形套筒(21)内，活塞杆(42)贯穿活塞通孔(221)，平台(1)通过支撑板(23)固定架设在环形盖(22)上方，第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构均支撑在支撑板(23)上。

6.如权利要求5所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：所述平台(1)呈圆板形，限位结构为沿平台(1)外边缘向平台(1)中心周向均布开设有四个滑槽，所述四个滑槽分别为滑槽一(101)、滑槽二(102)、滑槽三(103)和滑槽四(104)，所述卡爪一(31)、卡爪二(32)、卡爪三(33)和卡爪四(34)分别和滑槽一(101)、滑槽二(102)、滑槽三(103)和滑槽四(104)相互对应滑动配合。

7.如权利要求6所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：所述卡爪一(31)、卡爪二(32)、卡爪三(33)和卡爪四(34)的两侧均开设有凹槽(35)，每个卡爪两侧的凹槽(35)和对应滑槽滑动配合。

8.如权利要求6所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：所述卡爪一(31)和卡爪二(32)呈180°对称设置，卡爪三(33)和卡爪四(34)呈180°对称设置，卡爪一(31)和卡爪二(32)的中心线与卡爪三(33)和卡爪四(34)的中心连接相互垂直。

9.如权利要求6所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：所述活塞杆(42)的伸出端上安装有连接块(43)，单缸气动型双动夹管卡盘还包括曲柄一(51)和曲柄二(52)，所述曲柄一(51)的一端和卡爪一(31)的底部铰接，曲柄一(51)的另一端和连接块(43)的第一侧面铰接，曲柄一(51)的中部通过转轴(50)活动连接在支撑板(23)上，曲柄二(52)的一端和卡爪二(32)的底部铰接，曲柄二(52)的另一端和连接块(43)的第二侧面铰接，曲柄二(52)的中部通过转轴(50)活动连接在支撑板(23)上，第一侧面和第二侧面成180°相对设置。