[发明专利]电机控制方法、控制装置及空调设备

说明书

本发明公开了一种电机控制方法、控制装置及空调设备，其中，该方法包括：检测电机的实时转速；按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角；根据提前角控制电机的运行。本发明解决了现有技术中提前角固定导致的电机效率较低的问题，提高了电机的工作效率，节约了能源。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种电机控制方法、控制装置及空调设备。

背景技术

现阶段绝大部分直流风机电机都是采用固定提前角的方式对通入电机本体的电流-电压相位角进行调节，从而进行控制，如图1所示。上述控制方式存在明显的不足，固定提前角只能在特定的转速/力矩下工作在最大效率，在电机转速调节的过程中，电机在大多数情况下效率较低，功耗较大。

针对相关技术中电机提前角固定导致的电机效率较低的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种电机控制方法、控制装置及空调设备，以至少解决现有技术中电机提前角固定导致的电机效率较低的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机控制方法，包括：检测电机的实时转速；按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角；根据提前角控制电机的运行。

进一步地，检测电机的实时转速之前，还包括：获取电机的预设初始转速和预设目标转速；其中，预设初始转速大于电机最低启动转速；控制电机从预设初始转速开始运行，直至预设目标转速；其中，在控制电机从预设初始转速开始运行之后，触发检测电机的实时转速。

进一步地，在按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角之前，方法还包括：设置提前角与转速的预设对应关系。

进一步地，设置提前角与转速的预设对应关系，包括：设置提前角与每个转速阶段一一对应的预设对应关系；其中，将转速划分为一个或多个转速阶段。

进一步地，第n个转速阶段对应的预设对应关系为y＝a_nx+b_n；其中，y为提前角，x为转速，n≥1。

进一步地，第n个转速阶段对应的预设对应关系为y＝c_n√x；其中，y为提前角，x为转速，n≥1。

进一步地，在转速包含多个转速阶段时，相邻两个转速阶段相交的转速点，在前一个转速阶段对应的提前角与在后一个转速阶段对应的提前角取值相同。

进一步地，根据提前角控制电机的运行，包括：根据提前角对电机的电流-电压相位角进行调整，按照调整后的电流-电压相位角控制电机的运行。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电机控制装置，包括：转速检测装置，用于检测电机的实时转速；控制芯片，与转速检测装置连接，用于按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角，根据提前角控制电机的运行。

进一步地，控制芯片包括：VSP端口，用于在检测电机的实时转速之前，接收主控模块发送的电机的预设初始转速和预设目标转速；其中，预设初始转速大于电机最低启动转速；控制芯片控制电机从预设初始转速开始运行，直至预设目标转速；其中，在控制电机从预设初始转速开始运行之后，触发检测电机的实时转速。

进一步地，转速检测装置包括：转子位置检测装置，用于检测电机的转子位置；转速计算模块，与转子位置检测装置连接，用于根据述电机的转子位置计算电机的实时转速。

进一步地，控制芯片包括：对应关系预设模块，用于在按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角之前，设置提前角与每个转速阶段一一对应的对应关系；其中，将转速划分为一个或多个转速阶段。