[发明专利]一种网球收集装置

说明书

本发明涉及体育辅助器械技术领域，具体指一种网球收集装置；包括收集桶，所述收集桶内设有若干球筒，收集桶的底面上设有驱动机构，所述驱动机构包括盘式电机和主轴，主轴上端与收集桶的底面中心转动连接，收集桶的底面上设有内齿圈，主轴上设有与内齿圈啮合传动的行星轮系统，盘式电机与行星轮系统传动连接；本发明结构合理，拾取机构将网球回收后通过开合机构投入收集桶，收集桶在行星轮系统的带动下依次使若干球筒对准开合机构，收满一个球筒后收集桶转动一格，从而实现网球回收和整理的功能，可提高网球场运营智能化程度，节省人力降低成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及体育辅助器械技术领域，具体指一种网球收集装置。

背景技术

随着中国社会经济的进步与发展，我国体育竞技行业走过了具有历史性、跨越性和巨变性的30年，在行业规模、企业水平和社会地位影响和经济拉动作用等方面都发生了深刻的变化。然而，近年来体育行业的发展遇到了较多困难，其中突出问题包括盈利能力下降，原材料成本、人工成本、房屋场地成本等，企业所承受的成本压力突显。

网球是一种集运动、健身、社交和娱乐为一体的体育项目，也是国内比较流行的新兴体育项目，各地网球场的兴建和运营正在不断增加。网球场需要对场内散落的网球不断的捡拾回收，目前的人力回收模式已经严重制约了球场的发展。为了最大程度的解放人力，节约人力资源成本，并且提高网球收集效率和整理效率，机器人捡拾是目前唯一的解决方案和发展方向，而网球捡拾需要机器人具有自动识别场内散落网球的功能，机械臂可以精确的揽收不同方位的网球，并且可以对所收集的网球进行快速整理的特点。现有的网球收集装置难以满足实际的使用需求，因此还有必要对其进行改进发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、集收集和整理为一体、可节省人力提高工作效率的网球收集装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种网球收集装置,包括收集桶，所述收集桶内设有若干球筒，收集桶的底面上设有驱动机构，所述驱动机构包括盘式电机和主轴，主轴上端与收集桶的底面中心转动连接，收集桶的底面上设有内齿圈，主轴上设有与内齿圈啮合传动的行星轮系统，盘式电机与行星轮系统传动连接。

根据以上方案，所述主轴的下端设有涡轮，涡轮一侧横向设有与其啮合传动的蜗杆，蜗杆和盘式电机分别安装在主机壳体上，盘式电机上设有输出齿轮，蜗杆的一端设有与输出齿轮啮合的从动齿轮。

根据以上方案，所述行星轮系统包括行星支架，行星支架上设有三个分支臂，分支臂的远端上设有行星齿轮，所述行星支架的中心设有协同齿轮，协同齿轮分别与三个行星齿轮啮合传动，且三个行星齿轮分别与内齿圈啮合传动。

根据以上方案，所述若干球筒等距间隔地分布在收集桶内，球筒的上端口上设于限位扳扣。

根据以上方案，所述收集桶的外周上设有若干减磨护圈，若干减磨护圈沿竖直方向相互等距间隔设置。

本发明有益效果为：本发明结构合理，拾取机构将网球回收后通过开合机构投入收集桶，收集桶在行星轮系统的带动下依次使若干球筒对准开合机构，收满一个球筒后收集桶转动一格，从而实现网球回收和整理的功能，可提高网球场运营智能化程度，节省人力降低成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的驱动机构部分结构示意图；

图3是本发明的收集桶顶面结构示意图。

图中：

1、收集桶；2、盘式电机；3、主轴；11、内齿圈；12、球筒；13、限位扳扣；14、减磨护圈；21、输出齿轮；31、涡轮；32、蜗杆；33、从动齿轮；41、分支臂；42、行星齿轮；43、协同齿轮。