[发明专利]电动吸附支架

权利要求书

1.一种电动吸附支架，其特征在于：包括壳体、控制模块以及设置于壳体上的吸附组件，所述吸附组件包括吸盘、电磁阀、真空泵、以及单向阀，所述吸盘设置于所述壳体的外表面上；所述电磁阀与所述吸盘相连，用于所述吸盘进气；所述真空泵与所述吸盘相连，用于对所述吸盘抽气；所述单向阀设置于所述吸盘与所述真空泵之间，用于阻止气流由所述真空泵流向所述吸盘，所述控制模块与所述电磁阀、真空泵分别电连接，用于控制所述电磁阀与所述真空泵的启停。

2.如权利要求1所述的电动吸附支架，其特征在于，所述吸盘形成有接口；所述单向阀形成有抽气口与排气口；所述真空泵形成有抽气口与排气口；所述单向阀的抽气口通过管道与所述吸盘的接口连通、所述单向阀的排气口通过管道与所述真空泵的抽气口连通；所述真空泵的排气口与外部空气相连通。

3.如权利要求1所述的电动吸附支架，其特征在于，所述控制模块包括电源、第一开关、以及第二开关，所述真空泵的第一引脚通过所述第一开关与所述电源的负极电连接、所述真空泵的第二引脚与所述电源的正极电连接；所述电磁阀的第一引脚通过所述第二开关与所述电源的负极电连接、所述电磁阀的第二引脚通过分压电阻与所述电源的正极电连接。

4.如权利要求1所述的电动吸附支架，其特征在于，所述控制模块包括电源、与电源电连接的MCU、以及与MCU电连接的第一传感器与第二传感器，所述真空泵的第一引脚、所述电磁阀的第一引脚分别与所述电源的负极电连接；所述电源的正极、所述真空泵的第二引脚、所述电磁阀的第二引脚、所述第一传感器、以及所述第二传感器分别与所述MCU电连接，所述MCU根据所述第一传感器的信号控制所述真空泵与所述电源的连通、根据所述第二传感器的信号控制所述电磁阀与所述电源的连通。

5.如权利要求3所述的电动吸附支架，其特征在于，所述控制模块还包括压力开关，所述真空泵的第二引脚与所述压力开关的第二引脚电连接,所述压力开关的第一引脚与所述电源的正极电连接，当所述吸附组件内的真空度达到所述压力开关的关断阈值时，所述压力开关断开所述真空泵与所述电源的连接，关停所述真空泵。

6.如权利要求4所述的电动吸附支架，其特征在于，所述控制模块还包括压力开关，所述真空泵的第二引脚与所述压力开关的第二引脚电连接，所述压力开关的第一引脚与所述MCU电连接，当所述吸附组件内的真空度达到所述压力开关的关断阈值时，所述压力开关断开所述真空泵与所述电源的连接，关停所述真空泵。

7.如权利要求5或6所述的电动吸附支架，其特征在于，所述电磁阀为两位三通电磁阀，形成有第一开口、第二开口以及第三开口，所述第一开口与所述吸盘连接、所述第二开口与所述单向阀连接、所述第三开口与外界连通；所述电磁阀断电时，所述第一开口与所述第二开口连通、所述第一开口与所述第三开口隔断；所述电磁阀通电时，所述第一开口与所述第二开口隔断、所述第一开口与所述第三开口连通。

8.如权利要求7所述的电动吸附支架，其特征在于，所述压力开关设置于所述吸盘与所述电磁阀的第一开口之间；或者所述压力开关设置于所述电磁阀的第二开口与所述单向阀之间。

9.如权利要求5或6所述的电动吸附支架，其特征在于，所述电磁阀为两位两通电磁阀，所述电磁阀形成有出气口与进气口，所述出气口通过管道与吸盘连通，所述进气口与外部空气连通；所述电磁阀未通电时，所述出气口与所述进气口隔断，所述电磁阀通电时，所述出气口与所述进气口连通；所述压力开关设置于所述吸盘与所述单向阀之间。

10.如权利要求1所述的电动吸附支架，其特征在于，所述控制模块包括电源、与电源电连接的MCU、以及与所述MCU电连接的第一传感器、第二传感器、与气压传感器，所述真空泵、电磁阀的第一引脚分别与所述电源的负极电连接；所述电源的正极、真空泵的第二引脚、电磁阀的第二引脚、第一传感器、第二传感器、以及气压传感器分别与MCU电连接，所述MCU根据第一传感器的信号控制所述真空泵与所述电源的连通、根据所述气压传感器的信号控制所述真空泵与所述电源的断开、根据所述第二传感器的信号控制所述电磁阀与所述电源的连通。