[发明专利]零件圆周跳动误差自动检测装置及方法

说明书

本发明提供的零件圆周跳动误差自动检测装置及方法，该装置包括外壳，以及设置在外壳内的量具、摄像头、控制器和红外灯；其中，量具的测量头和测量杆均穿过所述外壳、暴露在外壳外表面设置；所述摄像头和红外灯设置在量具上方，且均朝向量具的表盘设置；摄像头和红外灯并排设置；所述红外灯用于照亮量具的表盘；所述摄像头用于开启待测零件的测量时，拍摄表盘的图片，并传给控制器；所述控制器用于分析表盘的图片，得到图片中表针的位置；并根据图片中表针的位置计算得到待测零件的圆周跳动误差，摄像头可以自动拍摄待测零件检测过程中表盘的图片，并能自动识别出图片上表针的位置，能够自动测量出零件的圆周跳动误差，效率高、速度快、准确性高。

技术领域

本发明属于工业零件尺寸检测技术领域，具体涉及零件圆周跳动误差自动检测装置及方法。

背景技术

工业零件在精加工后，都要进行零件加工精度的检验。尤其是圆柱型零件，不仅对零件的半径有要求，还对零件的圆周跳动误差有非常严格的技术指标。为检验零件的圆周跳动误差，通常使用百分表或千分表等量具。将百分表或千分表的测量头靠在零件的圆周上，当零件转动时，圆周上的跳动误差会反映到量具的表盘上，这时通过读取表盘上的刻度变化，可以计算出零件的圆周跳动误差。但这个检验工作是一个没有技术含量的重复性劳动，采用人工方式测量，速度慢且效率低下，而且工人在进行成千上万次观测检验时，难免偶尔会出现错误观察，导致误检。而且现有人工检验的方法难以将检验数据存档保存，为日后核验复查提供数据。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供零件圆周跳动误差自动检测装置及方法，能够自动测量出零件的圆周跳动误差，效率高、速度快、准确性高。

第一方面，一种零件圆周跳动误差自动检测装置，包括外壳，以及设置在外壳内的量具、摄像头、控制器和红外灯；

其中，量具的测量头和测量杆均穿过所述外壳、暴露在外壳外表面设置；所述摄像头和红外灯设置在量具上方，且均朝向量具的表盘设置；摄像头和红外灯并排设置；

所述红外灯用于照亮量具的表盘；

所述摄像头用于开启待测零件的测量时，拍摄表盘的图片，并传给控制器；

所述控制器用于分析表盘的图片，得到图片中表针的位置；并根据图片中表针的位置计算得到待测零件的圆周跳动误差。

优选地，所述量具包括千分表或百分表。

优选地，所述控制器用于分析表盘的图片，得到图片中表针的位置具体包括：

通过图像灰度阈值分割法对所述图片进行分割，得到表针部分和表盘部分；

设置所述表针部分的灰度为0，表盘部分的灰度为255；

使用hough变换在图片中提取黑色直线，将表针部分从表盘部分中分割出来，得到表针的位置。

优选地，所述计算待测零件的圆周跳动误差具体包括：

将量具的检测头接触待测零件的圆周，读取当前表针的位置，计算得到初始度数；

当待测零件转动时，根据表针的位置计算得到待测零件的实时度数；

实时计算实时度数和初始度数差值，得到所述圆周跳动误差；

如果圆周跳动误差超过预设的误差上限时，进行报警。

优选地，所述控制器还用于记录待测零件的编号、圆周跳动误差最大值以及检测时间；控制器还用于接收用户的查询指令，查询待测零件的编号、圆周跳动误差最大值以及检测时间。

第二方面，一种零件圆周跳动误差自动检测方法，包括以下步骤：

将待测零件的轴线固定在工作台上，使得待测零件能够沿其轴线转动；