[发明专利]一种电梯系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种电梯系统及其控制方法，属于电梯技术领域。本发明的电梯系统包括：电梯轿厢；动力系统组件，其用于移动所述电梯轿厢；以及电梯控制系统，其用于根据乘客所确定的与速度有关的运行方式来确定相应的运行曲线；其中，所述动力系统组件还被配置为基于确定的运行曲线控制所述电梯轿厢的移动。该电梯系统可以实现电梯轿厢以乘客所期望的方式移动，乘客体验好。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，涉及一种电梯系统及其控制方法。

背景技术

电梯系统一般地使用电梯轿厢载送乘客，电梯轿厢的移动受动力系统组件（例如马达等）驱动，电梯系统的控制系统和动力系统组件一起实现电梯轿厢的期望的移动。

目前，电梯轿厢的移动通过电梯控制系统的运行曲线（motion profile）在控制实现，通过电梯移动的速度、启动加速度、停止加速度等速度信息或参数可以预先地确定运行曲线，这些速度信息或参数等一般是在电梯的安装或维护的过程通过预先设置来确定从而预先地配置有相应的运行曲线于电梯控制系统中，并且在电梯运行过程中是不可改变的，尤其是乘客不能够调整电梯轿厢以其期望的速度运行。

发明内容

按照本公开的一方面，提供一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢；

动力系统组件，其用于移动所述电梯轿厢；以及

电梯控制系统，其用于根据乘客所确定的与速度有关的运行方式来确定运行曲线；

其中，所述动力系统组件还被配置为基于确定的运行曲线控制所述电梯轿厢的移动。

根据本发明一实施例的电梯系统，其中，还包括：

输入部件，其用于供乘客输入与速度有关的运行方式。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述输入部件被配置有用户界面，所述用户界面提供分别对应不同运行方式的两个或两个以上的输入项，乘客通过选择所述输入项来输入其确定的所述运行方式。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述输入项以文字和/或图标的形式向乘客呈现其对应的运行方式的速度信息。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述输入部件安装在所述电梯轿厢内部、层站区域和/或个人移动终端。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述动力系统组件还被配置为基于确定的运行曲线控制所述电梯轿厢的速度、加速度和/或加加速度。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，确定运行曲线包括从当前使用的运行曲线切换至另一运行曲线，所述确定的运行曲线为切换后的所述另一运行曲线。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述电梯控制系统还用于根据所述电梯轿厢的负载使用预先设置的相应的过渡运行曲线来实现所述当前使用的运行曲线与所述另一运行曲线之间的切换。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述电梯控制系统还用于基于确定的运行曲线来确定所述电梯轿厢从当前楼层位置至相应的终点楼层位置的剩余时间。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，还包括乘客管理部，根据多个所述乘客所确定的多个不同的运行方式来确定多个不同的运行方式的优先级；

其中，所述电梯控制系统还用于基于优先级高的运行方式来确定所述运行曲线。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，还包括乘客管理部，其用于根据乘客的身份标识来自动确定其默认的运行方式。