[发明专利]一种基于动感动车手把握力和压力调节车速控制方法及其控制系统

说明书

本发明涉及一种基于动感动车手把握力和压力调节车速控制方法及其控制系统，包括握力检测装置，压力检测装置，控制终端，无线模块，其中握力检测装置与压力检测模块用于检测动感单车上的手把握力以及动感单车脚踏上的压力值，并通过无线模块发送至控制终端并对动感单车的阻力进行调节，通过对动感单车阻力调节免去用户等待单车自动惯性停止时间和突然刹车导致的肌肉拉伤。

技术领域

本发明属于系统方法领域，特别涉及一种基于动感动车手把握力和压力调节车速控制方法及其控制系统。

背景技术

现代社会，人们非常忙碌而缺乏足够的时间进行锻炼，从而衍生处许多的运动产品，跑步机，动感单车，这些在家就可以进行运动的辅助工具，动感单车可以根据自己的意愿进行最大速度的骑行，且不用担心侧翻收到人们的追捧，但动感单车无自己控制减速，现有的方法时按下动感单车的刹车键直接刹车，但这样做会导致腿部肌肉在剧烈运动中突然停止容易导致肌肉拉伤。

申请号为CN201710114960公布了一种人机交互的动感单车及其方法，其方法时通过提前输入用户的体重和身高值，设定阻力值，该系统的缺陷还是无法进行智能降速，每次都要修改阻力值十分麻烦，所以发明一种智能检测并进行速度调节的动感单车控制系统时十分有必要的。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于动感动车手把握力和压力调节车速控制方法及其控制系统通过左右两边脚踏压力值的变化与动感单车上握把的握力判断进行动感单车的速度调节，包括握力检测装置，压力检测装置，控制终端，无线模块，其中握力检测装置与压力检测模块用于检测动感单车上的手把握力以及动感单车脚踏上的压力值，并通过无线模块发送至控制终端并对动感单车的阻力进行调节，握力检测装置与所述压力检测装置分别为两组，风别放置在动感单车的两个握把上以及两个脚踏上，每次取两个值的平均值，其中若动感单车握把上值有一个为0则直接取另一个值，包括检测动感单车手把上的握力已经脚踏上的压力值并发送至控制终端进行判断是否需要进行动感单车的速度调节，具体动感单车车速调节控制方法还包括以下步骤：

S1：动感单车启动，启动动感单车上的力度检测装置与动感单车上的压力检测装置，获取动感单车上的第一握把力度值，获取动感单车上的第一压力值并将握把力度值与压力值发送至控制终端；

S2：获取当前动感单车运行阻力等级，并将动感单车阻力等级记录后发送至控制模块；

S3：获取获取动感单车上的第二握把力度值，获取动感单车上的第二压力值，判断第二握把力度值与第一握把力度值差值是否达到预设定值，若第二握把力度值与第一握把力度值差值达到预设定值则判断第一压力值与第二压力值是否达到预设定值，若第一压力值与第二压力值达到预设定值则控制终端进行动感单车的阻力等级调节后将第二握把力度值赋予第一握把力度值，第二压力值赋予第一压力值；

S4：若动感单车进行加速调节后若动感单车阻力等级等于开始时阻力等级后则不再进行加速度调节，若动感单车进行加速调节后动感单车阻力小于于开始时阻力等级时则调节为开始时阻力等级；

步骤S5：若动感单车坐垫上和动感单车脚踏上均未检测到压力值则系统运行结束。

其中，所述第一压力值与第二压力值为左右两边脚踏压力值的前后两次平均值，并将该平均值发送值控制终端。

其中，步骤S3所述，其中检测判断是否调速方法还包括具体以下步骤：

S10：获取获取动感单车上的第二握把力度值，获取动感单车上的第二压力值，当第二握把力度值大于第一握把力度值，第二压力值大于第一压力值时，控制终端调节动感单车阻力等级减少一；

S11：当第二握把力度值小于第一握把力度值，第二压力值小于第一压力值时，控制终端调节动感单车阻力等级增加一；