[发明专利]一种基于动感动车手把握力和压力调节车速控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种基于动感动车手把握力和压力调节车速控制方法，其特征在于，包括检测动感单车手把上的握力已经脚踏上的压力值并发送至控制终端进行判断是否需要进行动感单车的速度调节，具体动感单车车速调节控制方法还包括以下步骤：

步骤S1：动感单车启动，启动动感单车上的力度检测装置与动感单车上的压力检测装置，获取动感单车上的第一握把力度值，获取动感单车上的第一压力值并将握把力度值与压力值发送至控制终端；

步骤S2：获取当前动感单车运行阻力等级，并将动感单车阻力等级记录后发送至控制模块；

步骤S3：获取获取动感单车上的第二握把力度值，获取动感单车上的第二压力值，判断第二握把力度值与第一握把力度值差值是否达到预设定值，若第二握把力度值与第一握把力度值差值达到预设定值则判断第一压力值与第二压力值是否达到预设定值，若第一压力值与第二压力值达到预设定值则控制终端进行动感单车的阻力等级调节后将第二握把力度值赋予第一握把力度值，第二压力值赋予第一压力值；

步骤S4：若动感单车进行加速调节后若动感单车阻力等级等于开始时阻力等级后则不再进行加速度调节，若动感单车进行加速调节后动感单车阻力小于于开始时阻力等级时则调节为开始时阻力等级；

步骤S5：若动感单车坐垫上和动感单车脚踏上均未检测到压力值则系统运行结束。

2.如权利要求1所述的一种基于动感动车手把握力和压力调节车速控制方法，其特征在于，所述第一压力值与第二压力值为左右两边脚踏压力值的前后两次平均值，并将该平均值发送值控制终端。

3.如权利要求1所述的一种基于动感动车手把握力和压力调节车速控制方法，其特征在于，根据步骤S3所述，其中检测判断是否调速方法还包括具体以下步骤：

(1)获取获取动感单车上的第二握把力度值，获取动感单车上的第二压力值，当第二握把力度值大于第一握把力度值，第二压力值大于第一压力值时，控制终端调节动感单车阻力等级减少一；

(2)当第二握把力度值小于第一握把力度值，第二压力值小于第一压力值时，控制终端调节动感单车阻力等级增加一；

(3)当第二握把力度值等于第一握把力度值，第二压力值大于第一压力值时；终端调节动感单车阻力等级减少一，当第二握把力度值等于第一握把力度值，第二压力值大于第一压力值时，控制终端调节动感单车阻力等级增加一；

(4)动感单车阻力调节后将第二握把力度值赋予第一握把力度值，第二压力值赋予第一压力值。

4.如权利要求1所述的一种基于压力控制动感单车速度控制系统及其控制方法，其特征在于，当动感单车握把上未检测到握力时控制终端不进行动感单车的速度调节。

5.一种基于动感动车手把握力和压力调节车速控制系统，其特征在于，包括握力检测装置，压力检测装置，控制终端，无线模块，其中握力检测装置与压力检测模块用于检测动感单车上的手把握力以及动感单车脚踏上的压力值，并通过无线模块发送至控制终端并对动感单车的阻力进行调节。

6.如权利要求5所述的一种基于动感动车手把握力和压力调节车速控制系统，其特征在于，所述握力检测装置与所述压力检测装置分别为两组，风别放置在动感单车的两个握把上以及两个脚踏上，每次取两个值的平均值，其中若动感单车握把上值有一个为0则直接取另一个值。