[发明专利]螺母更换系统

说明书

本发明提供了一种螺母更换系统，包括：夹紧机构，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下；螺母安装机构，螺母安装机构包括拧紧部，拧紧部用于夹紧第二螺母，拧紧部可转动地设置，以将第二螺母安装到螺栓部上。本发明的螺母更换系统解决了现有技术中螺母拆装自动化程度较低的问题。

技术领域

本发明涉及工件螺母拆装机械领域，具体而言，涉及一种螺母更换系统。

背景技术

现有技术中，进液管的一端安装有螺母，对于螺母的安装或拆卸多为人工操作，整个操作过程效率较低，而且不利于大批量的螺母的安装或者拆卸。

此外，在对于螺母安装或者拆卸过程中，需要对螺母进行固定以此实现螺母的安装或者拆卸，现有技术中，对于螺母的固定多采用简单的工装夹具进行定位，不仅定位效率较低，而且操作极其不便。对于螺母拆卸过程，当螺母拆下时，换得将螺母从工装夹具中取出，直接影响整体的拆卸效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺母更换系统，以解决现有技术中螺母拆装自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种螺母更换系统，包括：夹紧机构，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下；螺母安装机构，螺母安装机构包括拧紧部，拧紧部用于夹紧第二螺母，拧紧部可转动地设置，以将第二螺母安装到螺栓部上。

进一步地，螺母更换系统还包括：第一机器人，第一机器人用于将具有第一螺母的管接件转送到夹爪部上后，第一机器人夹紧管接件，夹爪部转动，第一螺母从螺栓部上取下。

进一步地，第一机器人将与第一螺母相脱离的管接件转送到第二螺母上后，第一机器人夹紧管接件，拧紧部转动，第二螺母安装到螺栓部上。

进一步地，第一机器人包括夹持机构，夹持机构包括：第一夹持件，第一夹持件用于夹持螺栓部的螺头段；第二夹持件，第二夹持件用于夹持管接件的连管部；其中，第一夹持件与第二夹持件间隔设置。

进一步地，夹紧机构还包括：驱动轴，驱动轴与夹爪部相连接；其中，驱动轴可转动地设置，以驱动夹爪部带动第一螺母转动，第一螺母从螺栓部上取下。

进一步地，夹爪部具有用于放置第一螺母的夹持空间，驱动轴上设置有走料孔，走料孔与夹持空间相连通，夹爪部的至少部分可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放第一螺母的第一夹持状态和夹紧第一螺母的第二夹持状态，其中，当夹持空间位于第一夹持状态时，第一螺母可通过夹持空间进入走料孔，以使第一螺母从螺栓部上取下后，第一螺母通过夹持空间进入走料孔。

进一步地，走料孔为通孔，走料孔与收集箱相连通，以使第一螺母依次通过夹持空间和走料孔进入到收集箱内。

进一步地，夹爪部包括：至少两个夹爪，各个夹爪与驱动轴相连接，且沿驱动轴的周向方向依次设置，多个夹爪之间形成夹持空间；其中，各个夹爪位置可调节地设置，以使各个夹爪具有抱紧第一螺母的第一位置和与第一螺母相分离的第二位置。

进一步地，夹紧机构还包括：顶升部，顶升部与各个夹爪驱动连接，以驱动各个夹爪相对于驱动轴摆动。

进一步地，夹紧机构还包括：顶升杆，顶升杆与顶升部驱动连接，顶升杆沿驱动轴的轴向方向可移动地设置，以通过驱动顶升部沿驱动轴的轴向方向移动带动各个夹爪相对于驱动轴摆动。

进一步地，夹紧机构还包括：转动架，顶升杆设置在转动架上；驱动部，驱动部与转动架驱动连接，以通过转动架驱动顶升杆沿驱动轴的轴向方向移动。