[发明专利]螺母更换系统

权利要求书

1.一种螺母更换系统，其特征在于，包括：

夹紧机构，所述夹紧机构包括夹爪部(110)，所述夹爪部(110)可用于夹紧与管接件(10)的螺栓部相连接的第一螺母，所述夹爪部(110)可转动地设置，以带动所述第一螺母从所述螺栓部上取下；

螺母安装机构，所述螺母安装机构包括拧紧部(210)，所述拧紧部(210)用于夹紧第二螺母，所述拧紧部(210)可转动地设置，以将所述第二螺母安装到所述螺栓部上；

第一机器人(310)，所述第一机器人(310)用于将具有所述第一螺母的所述管接件(10)转送到所述夹爪部(110)上后，所述第一机器人(310)夹紧所述管接件(10)，所述夹爪部(110)转动，所述第一螺母从所述螺栓部上取下；

所述拧紧部(210)具有用于放置所述第二螺母的容纳孔(211)，螺母安装机构还包括：

驱动电机(220)，所述驱动电机(220)与所述拧紧部(210)驱动连接，以驱动所述拧紧部(210)带动所述第二螺母转动，以将所述容纳孔(211)内的所述第二螺母安装到所述螺栓部上；

转动轴(230)，所述转动轴(230)与所述拧紧部(210)相连接，所述驱动电机(220)与所述转动轴(230)驱动连接，以使所述驱动电机(220)驱动所述转动轴(230)带动所述拧紧部(210)转动；

所述第一机器人(310)将与所述第一螺母相脱离的所述管接件(10)转送到所述第二螺母上后，所述第一机器人(310)夹紧所述管接件(10)，所述拧紧部(210)转动，所述第二螺母安装到所述螺栓部上；

所述第一机器人(310)包括夹持机构，所述夹持机构包括：第一夹持件(280)，所述第一夹持件(280)用于夹持所述螺栓部的螺头段；第二夹持件(290)，所述第二夹持件(290)用于夹持所述管接件(10)的连管部；其中，所述第一夹持件(280)与所述第二夹持件(290)间隔设置。

2.根据权利要求1所述的螺母更换系统，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

驱动轴(120)，所述驱动轴(120)与所述夹爪部(110)相连接；

其中，所述驱动轴(120)可转动地设置，以驱动所述夹爪部(110)带动所述第一螺母转动，所述第一螺母从所述螺栓部上取下。

3.根据权利要求2所述的螺母更换系统，其特征在于，所述夹爪部(110)具有用于放置所述第一螺母的夹持空间(111)，所述驱动轴(120)上设置有走料孔(121)，所述走料孔(121)与所述夹持空间(111)相连通，所述夹爪部(110)的至少部分可打开或闭合地设置，以使所述夹持空间(111)具有释放所述第一螺母的第一夹持状态和夹紧所述第一螺母的第二夹持状态，其中，当所述夹持空间(111)位于所述第一夹持状态时，所述第一螺母可通过所述夹持空间(111)进入所述走料孔(121)，以使所述第一螺母从所述螺栓部上取下后，所述第一螺母通过所述夹持空间(111)进入所述走料孔(121)。

4.根据权利要求3所述的螺母更换系统，其特征在于，所述走料孔(121)为通孔，所述走料孔(121)与收集箱(350)相连通，以使所述第一螺母依次通过所述夹持空间(111)和所述走料孔(121)进入到所述收集箱(350)内。

5.根据权利要求3所述的螺母更换系统，其特征在于，所述夹爪部(110)包括：

至少两个夹爪(112)，各个所述夹爪(112)与所述驱动轴(120)相连接，且沿所述驱动轴(120)的周向方向依次设置，多个所述夹爪(112)之间形成所述夹持空间(111)；

其中，各个所述夹爪(112)位置可调节地设置，以使各个所述夹爪(112)具有抱紧所述第一螺母的第一位置和与所述第一螺母相分离的第二位置。

6.根据权利要求5所述的螺母更换系统，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

顶升部(140)，所述顶升部(140)与各个所述夹爪(112)驱动连接，以驱动各个所述夹爪(112)相对于所述驱动轴(120)摆动。