[发明专利]真空泵三联件自动上料机构

说明书

本发明公开了一种真空泵三联件自动上料机构，包括支撑架，所述支撑架上方倾斜设有放置料筒的料仓，所述料仓的出口处设有挡料分料机构，所述挡料分料机构的一侧设有料筒翻转机构，所述料筒翻转机构的下方设有出料机构；所述料筒翻转机构包括容置料筒的旋转中心，所述旋转中心与翻转气缸相连接，所述旋转中心的一侧设有料筒入口，所述旋转中心的上方设有料筒出口，所述旋转中心的底部设有出料口。本发明上料口唯一、上料方便、省时省力；空料筒可自动排出回收，不需要人工取出；挡料分料机构和料筒翻转机构的配合使得加料、上料可同步进行，不影响生产；整个机构紧凑、占地小。

技术领域

本发明涉及一种上料机构，具体为一种真空泵三联件自动上料机构。

背景技术

目前的上料机构是N个料筒成“一”字竖直排列，料筒中的物料靠重力自由下落，接近传感器检测物料掉落到位，由推料气缸依次将物料推到输送线上，从而实现自动上料；传感器检测物料使用状况，缺料时指示灯亮起，提示人工加料。这样的上料机构存在以下局限性：因为物料较重，上料费时费力。空料筒不能自动排出，需要人工取出。上料口不唯一，人工上料打开料筒需要更大的空间。

发明内容

本发明提供了一种真空泵三联件自动上料机构，达到了料筒自动滚动送料，上料口唯一、方便，空料桶可自动排出回收，加料和进料能同步，机构紧凑且占地小的目的。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：真空泵三联件自动上料机构，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上方倾斜设有放置料筒的料仓，所述料仓的出口处设有挡料分料机构，所述挡料分料机构的一侧设有料筒翻转机构，所述料筒翻转机构的下方设有出料机构；所述料筒翻转机构包括容置料筒的旋转中心，所述旋转中心与翻转气缸相连接，所述旋转中心的一侧设有料筒入口，所述旋转中心的上方设有料筒出口，所述旋转中心的底部设有出料口。

优选地，所述挡料分料机构包括交错运动的分料气缸和挡料气缸，所述挡料气缸设置在第一料筒的前方，所述分料气缸设置第一料筒和第二料筒之间。

优选地，所述出料机构包括设置在旋转中心侧壁下方的托料气缸，所述托料气缸与设置在旋转中心底部的托块相连接；所述旋转中心的出料口下方设有推块，所述推块与推料气缸相连接。

优选地，所述料筒出口的一侧设有推料筒气缸，所述推料筒气缸与推杆连接，所述推杆的下端连接有挡销，所述挡销通过连接板与错位气缸相连接。

优选地，所述旋转中心的侧壁设有开口，所述开口处设有料筒压紧气缸。

优选地，所述支撑架上方还设有空料筒滑槽，所述空料筒滑槽设置在料筒翻转机构一侧。

优选地，所述空料筒滑槽的下方设有空料筒收集箱。

优选地，所述料仓的倾斜角度为15°。

本发明所达到的有益效果：本发明上料口唯一、上料方便、省时省力；空料筒可自动排出回收，不需要人工取出；挡料分料机构和料筒翻转机构的配合使得加料、上料可同步进行，不影响生产；整个机构紧凑、占地小。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明挡料分料机构的结构示意图；

图3是本发明料筒翻转及出料机构的结构示意图。

图中：1-支撑架；2-空料桶滑槽；3-空料筒收集箱；4-料仓；5-翻转气缸；6-旋转中心；7-推料筒气缸；8-错位气缸；9-料筒压紧气缸；10-托料气缸；12-分料气缸；13-挡料气缸；14-推料气缸；15-料筒入口；16-料筒出口；17-出料口；18-推杆；19-挡销；20-推块。

具体实施方式