[发明专利]测温机器人

权利要求书

1.一种测温机器人，其特征在于，包括头部结构、躯体结构、指纹模块、证件识别模块、显示面板、主控机、测温件及校正装置；所述头部结构与所述躯体结构连接，所述指纹模块、所述证件识别模块、所述显示面板、所述测温件及所述校正装置分别与所述主控机电连接；所述测温件安装在所述头部结构上，所述指纹模块、所述证件识别模块、所述显示面板及所述校正装置分别安装于所述躯体结构上；

所述指纹模块用于采集使用者指纹信息，所述证件识别模块用于识别使用者的身份信息，所述主控机用于同时接收所述指纹信息和所述身份信息，并将所述指纹信息和所述身份信息的匹配情况显示于所述显示面板；所述测温件用于对使用者进行测温并生成温度信号，所述主控机用于接收所述温度信号，并将所述温度信号显示于所述显示面板；所述校正装置用于在所述测温件每次测温结束后对所述测温件进行校正。

2.如权利要求1所述的测温机器人，其特征在于，所述校正装置包括驱动组件及校正黑体，所述驱动组件包括相连的驱动座和驱动杆，所述驱动座安装于所述躯体结构内，所述驱动杆从所述躯体结构伸出，所述校正黑体设置于所述驱动杆远离所述驱动座的一端。

3.如权利要求2所述的测温机器人，其特征在于，所述头部结构包括固定结构和转动结构，所述转动结构与所述固定结构转动连接，所述固定结构与所述躯体结构连接，所述测温件安装在所述转动结构上。

4.如权利要求3所述的测温机器人，其特征在于，所述转动结构包括左头球、右头球、安装架和驱动件；所述左头球和所述右头球分别安装在所述固定结构上，并相对设置，所述驱动件安装于所述左头球上，并与所述安装架的一侧连接，所述安装架的另一侧与所述右头球转动连接；所述测温件安装在所述安装架上，并能够通过所述固定结构的视窗向外辐射，所述驱动件与所述主控机电连接，所述主控机用于在所述测温件每次测温结束后同时控制所述驱动件及所述驱动座动作，以使所述测温件与所述校正黑体直线相对。

5.如权利要求4所述的测温机器人，其特征在于，所述头部结构还包括眼罩，所述眼罩的一端与所述驱动件连接，所述眼罩的另一端与所述右头球转动连接，所述眼罩上开设有导向孔，所述测温件通过所述导向孔向外辐射。

6.如权利要求3所述的测温机器人，其特征在于，所述测温机器人还包括摄像头，所述摄像头安装于所述转动结构上，并与所述测温件间隔设置，所述摄像头与所述主控机电连接，所述摄像头用于获取使用者的图像信息，所述测温机器人还包括无线通讯装置，所述无线通讯装置与所述主控机电连接，并用于与一移动终端通信连接，所述主控机还用于接收所述图像信息并传递至所述移动终端。

7.如权利要求6所述的测温机器人，其特征在于，所述主控机和所述无线通讯装置均安装于所述躯体结构内。

8.如权利要求1所述的测温机器人，其特征在于，所述测温机器人包括底盘结构，所述底盘结构包括固定架、两个第一滚轮系统和两个第二滚轮系统，两个所述第一滚轮系统相对设置并安装于所述固定架上，两个所述第二滚轮系统相对设置并安装于所述固定架上，两个所述第一滚轮系统和两个所述第二滚轮系统呈菱形排列，所述固定架安装于所述躯体结构内。

9.如权利要求8所述的测温机器人，其特征在于，所述测温机器人包括激光导航仪和超声波定位仪，所述激光导航仪和所述超声波定位仪分别安装于所述固定架上，并分别伸出所述躯体结构；

所述激光导航仪和所述超声波定位仪分别与所述主控机电连接，所述激光导航仪用于生成第一导航信息，所述超声波定位仪用于生成第二导航信息，所述第一滚轮系统及所述第二滚轮系统分别与所述主控机电连接，所述主控机用于结合所述第二导航信息和所述第一导航信息以控制所述第一滚轮系统及所述第二滚轮系统滚动。

10.一种测温机器人，其特征在于，包括两个机械臂、头部结构、躯体结构、指纹模块、证件识别模块、显示面板、主控机、测温件及校正装置；两个所述机械臂安装于所述躯体结构的两侧；所述头部结构与所述躯体结构连接，所述指纹模块、所述证件识别模块、所述显示面板、所述测温件及所述校正装置分别与所述主控机电连接；所述测温件安装在所述头部结构上，所述指纹模块、所述证件识别模块、所述显示面板及所述校正装置分别安装于所述躯体结构上；

所述指纹模块用于采集使用者指纹信息，所述证件识别模块用于识别使用者的身份信息，所述主控机用于同时接收所述指纹信息和所述身份信息，并将所述指纹信息和所述身份信息的匹配情况显示于所述显示面板；所述测温件用于对使用者进行测温并生成温度信号，所述主控机用于接收所述温度信号，并将所述温度信号显示于所述显示面板；所述校正装置用于在所述测温件每次测温结束后对所述测温件进行校正。