[发明专利]基于ADS-B的防撞系统

权利要求书

1.一种基于ADS-B的防撞系统，包含ADS-B信息解码模块、ADS-B监视跟踪处理模块、防撞信息处理子模块，其特征在于：

所述ADS-B信息解码模块用于对接收到的邻机广播的ADS-B信息进行解码，解算出邻机的位置信息，包含如下程序步骤：

步骤1.1)、对同一邻机的时间差值不超过10秒的ADS-B信息进行全球CPR解码，获得邻机的位置信息；

步骤1.2)、根据全球CPR解码获得的邻机的位置信息计算邻机与本机的距离，并判断该距离是否在最大接收范围内，若是则进入步骤1.3)；

步骤1.3)、根据上一次获得的邻机位置或者全球CPR解码获得的邻机的位置信息作为本地CPR解码的参考点，对当前接收到的同一邻机的ADS-B信息做本地CPR解码；

步骤1.4)、将全球CPR解码和本地CPR解码获得的邻机的位置信息做误差计算，如果数据差值在10米以内，将全球CPR解码得到的位置信息输出给防撞信息处理子模块；

所述ADS-B监视跟踪处理模块用于将邻机的位置信息转换为邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳，并确认是否对邻机进行跟踪，然后将跟踪信息列表送至防撞信息处理子模块；

所述防撞信息处理子模块利用防撞算法对跟踪信息列表中的邻机的角度、距离、高度和时间戳进行处理，做出防撞告警决策和交通告警决策。

2.根据权利要求1所述一种基于ADS-B的防撞系统，其特征在于所述ADS-B监视跟踪处理模块执行以下程序步骤：

步骤2.1)、跟踪、平滑本机的位置信息；

步骤2.2)、利用平滑后的本机的位置信息将邻机的位置信息转换为邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳；

步骤2.3)、根据邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳在监听、捕获、跟踪三个状态之间进行切换；

步骤2.4)、将进入跟踪状态的邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳进行平滑后，加入跟踪信息列表，将跟踪信息列表发送给防撞信息处理子模块。

3.根据权利要求1所述一种基于ADS-B的防撞系统，其特征在于还包含ADS-B接收机，用于接收邻机广播的ADS-B信息，并传输给ADS-B信息解码模块。

4.根据权利要求1所述一种基于ADS-B的防撞系统，其特征在于还包含ADS-B发射机，用于将告警决策信息通过广播告知地面站和周围空域中的飞机，将避让建议发送给相应邻机。