[发明专利]多排精密球减速器

说明书

本发明公开了一种多排精密球减速器，所述减速器包括中心盘、输入轴、轴承、减速球、外壳、行星盘、等速球、输出轴和调隙盘。输入轴有n段偏心轴，n≥1且为正整数；输入轴偏心段安装轴承，轴承上安装行星盘、中心盘、输出轴。减速机构中设计有多个减速啮合副，环形槽等速机构中设计有多线段环形槽。多级多排球减速器中有多个减速机构，减速机构之间可通过等速机构联接。输入轴偏心轴段通过轴承带动行星盘运动，经过减速机构实现转速的变化，经过等速机构消除行星盘偏心实现转速的定轴输出。该多排精密球减速器结构简单、紧凑、传动效率高、噪声低，能够连续消除啮合副齿侧间隙；减速机构安装多排减速钢球，承载能力强；多线段环形槽中等速球直径不受偏心距限制，承载能力强。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及一种多排精密球减速器。

背景技术

减速器是机械工业中重要的组成部分，其传动性能直接影响机械的生产效率、工作性能和产品质量。现代高精密传动机构承载能力有限，其传动性能必然受到影响，不能同时满足工业生产中对传动精度和承载能力的要求。

摆线钢球行星减速器中减速啮合副仅有一排减速钢球，其承载能力较弱，限制了该种减速器的应用范围。摆线钢球行星减速器中等速机构中设计有等速啮合副，等速啮合副包括环槽等速机构和十字滑槽等速机构。摆线钢球行星减速器中的环槽等速机构上的环槽内、外侧由成型铣刀单次铣削完成，各啮合点法向力与盘平面夹角相等，钢球中心与环槽几何中心距离为输入轴偏心距一半，环槽外侧啮合点到环槽中心线的距离不大于偏心距，啮合点处易产生应力集中现象，钢球表面容易产生塑性变形，钢球直径、偏心距等参数限制了环槽的结构尺寸。当钢球直径取固定值、偏心距取较小值时，法向力与盘平面夹角需取较大值才能满足环槽等速机构传动原理的要求。该种情况下等速啮合副传递相同扭矩时所需要的轴向预紧力变大，使啮合点应力增加。偏心距较大时，夹角取较小值才能够满足机构的传动原理要求。该种情况使传动机构的振动稳定性降低，传动性能变差。因此，已有的环槽结构实用性较差，需要对其进行重新设计。

多排精密球减速器能实现精密传动，参与啮合的齿对数较多，承载能力强。环槽等速机构采用新型齿形，使的环槽形状不受偏心距限制。

发明内容

为了解决上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种多排精密球减速器，啮合副盘上加工有多个摆线槽或短幅摆线槽，摆线槽内安装减速钢球，钢球与摆线槽或短幅摆线槽啮合，实现转速的传递；利用调隙盘径向移动推动轴承，轴承推动输出轴轴向移动，消除磨损间隙。多排精密球减速器结构简单、紧凑、承载能力强，能实现精密传动。

本发明所采用的技术方案是：