[发明专利]一种内置粉碎机的多瓣抓斗

权利要求书

1.一种内置粉碎机的多瓣抓斗，包括机械臂（1），其特征在于：还包括连接座（2）、油缸一（3）、连接座一（4）、油缸二（5）、粉碎装置（6）、凹槽（7）、连接轴（8）、连接块（9）、连接座二（10）、抓瓣（11）、横向凸起（12）、竖向凸起（13）、连通孔（14）和内腔（15）；

所述连接座（2）顶部固定连接在机械臂（1）上，所述连接座（2）下侧内部设有凹槽（7）；

所述油缸一（3）为数个，所述油缸一（3）分别均固定连接在凹槽（7）上侧内部，所述油缸一（3）下侧伸缩端均与粉碎装置（6）顶面固定连接；

所述粉碎装置（6）竖向活动连接在凹槽（7）中；

所述抓瓣（11）为数个，所述抓瓣（11）顶端中央均固定连接有连接块（9），所述抓瓣（11）外部上侧中央均固定连接有连接座二（10）；

所述连接块（9）通过连接轴（8）分别活动连接在连接座（2）下侧边缘处中；

所述油缸二（5）为数个，所述油缸二（5）下侧分别与对应的连接座二（10）铰接；

所述连接座一（4）为数个，所述连接座一（4）与对应的油缸二（5）上侧铰接，所述连接座一（4）内侧分别固定连接在连接座（2）外部上侧对应的表面上；

所述横向凸起（12）为若干个处，所述横向凸起（12）分别均匀固定连接在抓瓣（11）内侧面上侧表面上；

所述竖向凸起（13）若干个处，所述竖向凸起（13）分别均匀固定连接在抓瓣（11）内侧面下侧表面上；

所述内腔（15）设在凹槽（7）上侧中央内部，所述内腔（15）右上侧设有连通孔（14）。

2.根据权利要求1所述的一种内置粉碎机的多瓣抓斗，其特征在于：所述抓瓣（11）至少为三个。

3.根据权利要求1所述的一种内置粉碎机的多瓣抓斗，其特征在于：所述抓瓣（11）呈半球形抓板。

4.根据权利要求1所述的一种内置粉碎机的多瓣抓斗，其特征在于：所述连接座（2）外部呈圆锥形状。

5.根据权利要求1所述的一种内置粉碎机的多瓣抓斗，其特征在于：所述粉碎装置（6）包括活动座（61）、圆形槽（62）、旋转座（63）、固定柱体（64）、侧柱体一（65）、侧柱体二（66）、活动柱体（67）、粉碎轴组件（68）、固定内齿轮（69）、从动齿轮（610）、电机（611）、平键（612）和锁紧螺母（613）；

所述圆形槽（62）设在活动座（61）下侧中央内部，所述圆形槽（62）中活动连接有旋转座（63）；

所述固定柱体（64）为若干个，所述固定柱体（64）顶部分别均匀固定连接在活动座（61）底面边缘处，所述固定柱体（64）内侧靠近活动座（61）底部的位置均固定连接有侧柱体一（65）；

所述活动柱体（67）为若干个，所述活动柱体（67）顶部分别均固定连接在旋转座（63）底面边缘处，所述活动柱体（67）外侧远离活动座（61）底部的位置均固定连接有侧柱体二（66）；

所述电机（611）固定连接在活动座（61）上侧中央位置，所述电机（611）下侧输出轴通过平键（612）和锁紧螺母（613）固定连接在旋转座（63）中心内部；

所述固定内齿轮（69）固定连接在圆形槽（62）上侧中央；

所述粉碎轴组件（68）为数个，所述粉碎轴组件（68）上侧呈圆形排列活动连接在旋转座（63）中，所述粉碎轴组件（68）顶部均固定连接有从动齿轮（610）；

所述从动齿轮（610）均与固定内齿轮（69）内部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种内置粉碎机的多瓣抓斗，其特征在于：所述电机（611）为伺服电机或变频电机。

7.根据权利要求5所述的一种内置粉碎机的多瓣抓斗，其特征在于：所述粉碎轴组件（68）包括轴体（681）和粉碎凸起（682）；

所述轴体（681）下侧外部均匀设有若干个粉碎凸起（682）。

8.根据权利要求7所述的一种内置粉碎机的多瓣抓斗，其特征在于：所述粉碎凸起（682）外端呈半圆球形状。