[发明专利]一种商品售卖机

权利要求书

1.一种商品售卖机，其特征在于，包括一个以上的货架(1)、置于货架(1)内部的传送设备以及控制装置，每个货架(1)上至上而下排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载商品(13)；所述传送设备包括多个传送装置(4)和轨道(6)，所述传送装置(4)在轨道(6)中移动，用于从所述货架(1)中取出容器和/或商品(13)，或者向所述货架(1)中放入容器和/或商品(13)。

2.根据权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，所述控制装置用于控制所述传送装置(4)从所述货架(1)中取出容器和/或商品(13)，且根据需要放入的容器和/或商品(13)的尺寸，选择所述货架(1)中相应大小的容纳空间，控制所述传送装置(4)向所述货架(1)中放入容器和/或商品(13)。

3.根据权利要求2所述的商品售卖机，其特征在于，所述传送装置(4)的运动方式为升降运动方式、推拉运动方式或者整体在轨道(6)中的平移运动方式，所述平移运动方式为通过在轨道(6)中的整体移动，与升降运动方式配合，对准相应的容器和/或商品(13)；所述推拉运动方式为用于通过推拉运动，取出相应的容器和/或商品(13)，或者，放入相应的容器和/或商品(13)。

4.根据权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，所述容器为托盘(2)，所述托盘(2)上沿传送设备的传送方向布置有货道(5)，所述货道(5)中放置商品(13)。

5.根据权利要求4所述的商品售卖机，其特征在于，所述货道(5)沿开口方向均匀分布有若干上下贯通的格子(17)，每个格子(17)大小与商品(13)匹配，用以能使商品(13)顺利从格子(17)中掉落。

6.根据权利要求5所述的商品售卖机，其特征在于，所述货架(1)包括多层托架(3)，每层托架(3)包括抽拉组件，用来抽取/放置托盘(2)、抽取/放置货道(5)和取商品(13)。

7.根据权利要求6所述的商品售卖机，其特征在于，所述托架(3)为两层，上层托架(3)用来将要取出商品(13)所在货道(5)抽出和送回，下层托架(3)用来负责补货和出货。

8.根据权利要求6所述的商品售卖机，其特征在于，所述托架(3)为三层，上层托架(3)用来将要取出商品(13)所在货道(5)抽出和送回，下层托架(3)用来负责补货和出货；中间一层托架(3)的抽拉组件上布置有一块刚性隔板(14)，所述隔板(14)的上表面与托盘(2)的底面共面，起到阻隔商品(13)掉落的作用，通过跟上面一层抽拉组件抽取货道(5)动作的配合，用于改变商品(13)从格子(17)中的掉落顺序。

9.根据权利要求6所述的商品售卖机，其特征在于，还包括出货装置(15)，用于收取掉落的商品(13)并送出，所述出货装置(15)位于最下面一层托架(3)，在抽拉组件驱动下移动；所述传送装置(4)通过推拉运动方式将相应的货道从托盘(2)中拉出，使所述货道(5)的至少一个格子(17)中的商品掉落。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的商品售卖机，其特征在于，还包括出货口(7)、补货口(8)及检修门(9)，所述出货口(7)沿货架(1)的延伸方向布置，旁边安装人机交互屏(10)，用于下单；所述补货口(8)布置于货架(1)侧面方向，用于补货人员进行补货；所述检修门(9)设置在轨道(6)的一端，供检修人员检修机器使用。