[发明专利]使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法在审
| 申请号: | 201810932215.5 | 申请日: | 2014-07-31 | 
| 公开(公告)号: | CN109002052A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 | 
| 发明(设计)人: | 杨康;刘昂;周谷越;高明明 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 
| 主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 | 
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 | 
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 无人飞行器 观光 分派 操作子系统 终端子系统 通信端点 虚拟 响应 | ||
1.一种虚拟观光方法,包括:
响应观光请求,从多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域;
通过被分派的无人飞行器获取所述兴趣观光区域的相关数据;及
将所述被分派的无人飞行器作为通信端点。
2.如权利要求1所述的虚拟观光方法,所述分派一个或多个无人飞行器包括:
接收所述观光请求;
根据所述观光请求计算无人飞行器部署请求;
将所述无人飞行器部署请求传输给所述一个或多个无人飞行器;及
响应所述无人飞行器部署请求,将所述一个或多个无人飞行器部署到所述兴趣观光区域。
3.如前述任意一个权利要求所述的虚拟观光方法,还包括:
将获取的所述兴趣观光区域的相关数据传输给终端;及
使用所述终端呈现所述获取的数据。
4.如权利要求1或2所述的虚拟观光方法,所述观光请求包括所述兴趣观光区域的说明及/或一个或多个观光设置。
5.如权利要求4所述的虚拟观光方法,所述观光设置包括设置虚拟观光过程中是否对图像、视频、声音、温度、气压、湿度、降雨量、风速及风向中的至少一个进行采集。
6.如权利要求1、2或5所述的虚拟观光方法,所述分派一个或多个无人飞行器包括从所述多个无人飞行器中选择空闲无人飞行器;或者
所述分派一个或多个无人飞行器包括选择距离所述兴趣观光区域最近的无人飞行器;或者
所述分派一个或多个无人飞行器包括基于无人飞行器的电量、维修保养状况及/或设备状态中的至少一个来选择无人飞行器;或者
所述分派一个或多个无人飞行器包括根据观光变量来选择以特定方式配置的无人飞行器来进行部署;或者
所述分派一个或多个无人飞行器包括以下至少一个:从预定的无人飞行器群组中分派一个或多个无人飞行器、分派多个无人飞行器以部署到所述兴趣观光区域及动态地分配部署至所述兴趣观光区域的无人飞行器的数量。
7.如权利要求1、2或5的虚拟观光方法,分派的一个或多个无人飞行器均安装有SIM卡,用于使所述无人飞行器能够进行身份识别及/或身份认证。
8.如权利要求2所述的虚拟观光方法,所述传输无人飞行器部署请求包括通过3G或4G无线网络及/或TCP/IP协议传输所述无人飞行器部署请求。
9.如权利要求1、2、5或8所述的虚拟观光方法,所述获取所述兴趣观光区域的相关数据包括获取所述兴趣观光区域相关的可视化及非可视化数据;或者
当至少一个分派的无人飞行器无法胜任时,动态地部署一个或多个替代无人飞行器至所述兴趣观光区域;或者
所述虚拟观光方法还包括将所述多个无人飞行器部署到无人飞行器地面布局中。
10.如权利要求1或2所述的虚拟观光方法,还包括对所述被分派的无人飞行器的通信进行加密。
11.如权利要求1或2所述的虚拟观光方法,所述被分派的无人飞行器通过自主飞行和/或远程控制飞行。
12.如权利要求1或2所述的虚拟观光方法,还包括:
通过所述被分派的无人飞行器监控所述被分派的无人飞行器的周围环境,并根据所述周围环境,使所述被分派的无人飞行器做出反应。
13.如权利要求1、2或5所述的虚拟观光方法,所述被分派的无人飞行器均安装有用于起警示和/或防护的设备。
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