[发明专利]一种作物水肥一体化装置

说明书

一种作物水肥一体化装置，用于解决作物上农药、化肥施加不均匀的现象。它包括竖杆、连接杆、喷头、基座、旋转单元、驱动单元和输送单元，竖杆与基座转动连接，在基座上设有驱动竖杆转动的旋转单元；在竖杆的外壁上设有四个凹槽，在凹槽内铰接安装有连接杆，在连接杆上转动安装有喷头，在竖杆内设有向喷头内输送药液的输送单元以及驱动喷头转动的驱动单元；在喷头上设有光照传感器，光照传感器与基座上的控制器信号连接，控制器与旋转单元信号连接。该装置，可以根据作物的位置，驱使喷头处于作物叶子之下，进而实现精准施药；喷头包括位于不同高度位置的四个，可以对同一作物的不同部位如根、茎、叶进行分别喷药，以避免药液的浪费。

技术领域

本发明涉及农作物的水肥施加技术领域，具体地说是一种作物水肥一体化装置。

背景技术

现有的滴灌施肥以及人工喷洒化肥、农药，甚至高科技的无人机施肥、行走机械喷洒农药车，在喷洒农药化肥时，只能喷洒叶面上部，而对于作物的根茎部则不能得到有效喷洒。这就导致化肥、农药的施加不均匀，不能有效实现对作物叶、茎、根上农药、化肥的同时喷洒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作物水肥一体化装置，用于解决作物上农药、化肥施加不均匀的现象。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种作物水肥一体化装置，其特征是，它包括竖杆、连接杆、喷头、基座、旋转单元、驱动单元和输送单元，所述竖杆与基座转动连接，在基座上设有驱动竖杆转动的旋转单元；在竖杆的外壁上设有四个凹槽，四个凹槽位于不同的高度位置，且四个凹槽分别位于竖杆的前、后、左、右四个侧面，在凹槽内铰接安装有连接杆，在连接杆上转动安装有喷头，在竖杆内设有向喷头内输送药液的输送单元以及驱动喷头转动的驱动单元；在喷头上设有光照传感器，光照传感器与基座上的控制器信号连接，控制器与旋转单元信号连接。

进一步地，所述旋转单元包括固定在基座上的旋转电机、固定在旋转电机输出端的驱动齿轮、固定在竖杆底部的作动环，在作动环的底部设有齿，作动环与驱动齿轮啮合，竖杆的下部与基座转动连接。

进一步地，在竖杆的下部固定有固定环，固定环通过轴承与基座转动连接。

进一步地，竖杆与连接杆之间的铰接点在竖直方向上的间距为10-20cm。

进一步地，所述输送单元包括设置在竖杆下部的水槽、设置在水槽内的水泵、设置在水泵上的进水管和出水管、与出水管连接的主管、上端与喷头连接且下端与主管连接的传送管。

进一步地，驱动单元包括固定在水槽内的驱动电机、固定在驱动电机上的主动齿轮、与主动齿轮啮合且位于主动齿轮四周的从动齿轮，传送管与对应的从动齿轮固定连接，传送管的上部与喷头转动连接且密封良好，传送管的下部与主管转动连接且密封良好。

进一步地，在竖杆内壁上固定有四个支架，从动齿轮转动安装在支架上。

进一步地，在从动齿轮的上下两端分别固定有中空的凸起，传送管的下部穿过凸起后与从动齿轮固连。

进一步地，在水槽内设有口字型的围板，围板与水槽内壁之间围成药液腔，水泵防止在药液腔内；驱动电机设置在围板内。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种作物水肥一体化装置，可以根据作物的位置，驱使喷头处于作物叶子之下，进而实现精准施药；喷头包括位于不同高度位置的四个，可以对同一作物的不同部位如根、茎、叶进行分别喷药，以避免药液的浪费。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为本发明的侧面示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为喷头从凹槽内拉出后的示意图之一；

图5为竖杆内部结构示意图；