[发明专利]一种可靠性高的多级轻巧升降机构

说明书

本发明公开了一种可靠性高的多级轻巧升降机构，包括：升降机架；钢丝绳卷扬轮，钢丝绳卷扬轮设置在升降机架上，钢丝绳卷扬轮的两侧分别设有两钢丝绳；钢丝绳可旋转压轴，若干钢丝绳可旋转压轴均设置在升降机架上，若干钢丝绳可旋转压轴围绕钢丝绳卷扬轮均匀设置。多级套杆，升降机架的下端平行地设有两多级套杆，两多级套杆均竖直设置，每一多级套杆分别与一钢丝绳相连接；电机，电机与升降机架固定连接，电机通过传动机构驱动钢丝绳卷扬轮。本发明的升降过程可靠性大幅提高，对外界不确定的环境因素的抗干扰性提升，体积减小、重量减轻的同时负载的重量不变，正常使用工作时，能够在各个综合性能方面得到提升。

技术领域

本发明涉及轨道式机器人的技术领域，尤其涉及一种可靠性高的多级轻巧升降机构。

背景技术

随着机器人行业的迅速发展，覆盖的行业面积越来越大，机器人的性能要求也越来越苛刻，使用要更加可靠，重量要更加轻量化，例如在电力行业、铁路行业的巡检机器人等，就多级升降机构而言，实施的方案比较多，但普遍设计的优势都比较单一，一般在某些性能指标上都存在比较大的缺陷，比如升降收缩的长度比，升降过程中整体的刚度，升降机构本身的重量，对外界环境的抗干扰适应性也就是工作可靠性较低，目前来说集多数优势设计的机构是比较稀缺的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可靠性高的多级轻巧升降机构。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，包括：升降机架；钢丝绳卷扬轮，所述钢丝绳卷扬轮设置在所述升降机架上，所述钢丝绳卷扬轮的两侧分别设有两钢丝绳；钢丝绳可旋转压轴，若干所述钢丝绳可旋转压轴均设置在所述升降机架上，若干所述钢丝绳可旋转压轴围绕所述钢丝绳卷扬轮均匀设置。多级套杆，所述升降机架的下端平行地设有两所述多级套杆，两所述多级套杆均竖直设置，每一所述多级套杆分别与一所述钢丝绳相连接；电机，所述电机与所述升降机架固定连接，所述电机通过传动机构驱动所述钢丝绳卷扬轮。

上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，所述传动机构包括：主动轮，所述主动轮与所述电机的电机轴固定连接；同步轮，所述同步轮与所述钢丝绳卷扬轮固定连接；同步带，所述同步带连接所述主动轮和所述同步轮。

上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，还包括：钢丝绳导向限位块，所述升降机架上设有两所述钢丝绳导向限位块，所两所述钢丝绳导向限位块均正对于所述钢丝绳卷扬轮。定滑轮，每一所述钢丝绳导向限位块的下部均设有一所述定滑轮。

上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，所述钢丝绳导向限位块正对于所述钢丝绳卷扬轮的一侧形成凹弧面，所述凹弧面的形状与所述钢丝绳卷扬轮的外壁的形状相匹配。

上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，包括三所述钢丝绳可旋转压轴，三所述钢丝绳可旋转压轴分别位于所述钢丝绳卷扬轮的顶部和下部的两侧。

上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，所述钢丝绳可旋转压轴的表面均设有硅胶包胶。

上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，两所述多级套杆的下端设有负载安装板。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明的升降过程可靠性大幅提高，对外界不确定的环境因素的抗干扰性提升，体积减小、重量减轻的同时负载的重量不变，正常使用工作时，能够在各个综合性能方面得到提升。

附图说明

图1是本发明的可靠性高的多级轻巧升降机构的立体图。

图2是本发明的可靠性高的多级轻巧升降机构的另一侧的立体图。