[发明专利]一种玻璃窗清扫机器人及其操作方法

权利要求书

1.一种玻璃窗清扫机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部均匀分布有脚轮(2)，所述底座(1)的上表面的中端安装有固定座(3)，所述固定座(3)的内侧设置有清扫组件升降机构(4)，所述清扫组件升降机构(4)包括电机座(41)、电机(42)、第一链轮(43)、第二链轮(44)、链条(45)、支撑轴杆(46)、支撑导向杆(47)、U型支撑架(48)和固定板(49)，所述电机座(41)安装在固定座(3)的底部的内壁上，所述电机座(41)上安装有电机(42)，所述电机(42)的输出轴通过花键安装有第一链轮(43)，所述第一链轮(43)通过链条(45)与第二链轮(44)连接，所述第二链轮(44)安装在支撑轴杆(46)上，所述支撑轴杆(46)安装在固定座(3)的上端的内壁上，所述链条(45)上连接有U型支撑架(48)，所述U型支撑架(48)的两侧端面均安装有支撑导向杆(47)，所述支撑导向杆(47)远离U型支撑架(48)的一端安装在固定座(3)的内壁上，所述U型支撑架(48)的顶部贯穿固定座(3)的顶端延伸至固定座(3)的上方连接有固定板(49)；

所述固定板(49)通过梅花螺栓连接有清扫组件(5)，所述清扫组件(5)包括支撑板(51)、清扫棉安装座(52)、湿润清扫棉(53)和干燥清扫棉(54)，所述支撑板(51)远离固定板(49)的一端连接有清扫棉安装座(52)，所述清扫棉安装座(52)上安装有湿润清扫棉(53)和干燥清扫棉(54)，所述湿润清扫棉(53)位于干燥清扫棉(54)的上方；

所述湿润清扫棉(53)和干燥清扫棉(54)均通过卡合组件(6)与清扫棉安装座(52)连接，所述卡合组件(6)包括基座(61)、弹簧(62)、伸缩导向杆(63)、连杆(64)和卡块(65)，所述基座(61)安装在清扫棉安装座(52)上开设的第一通孔(521)内与清扫棉安装座(52)的内壁连接，基座(61)上安装有伸缩导向杆(63)，所述伸缩导向杆(63)上套设有弹簧(62)，所述伸缩导向杆(63)远离基座(61)的一端连接在连杆(64)上，所述连杆(64)的一端穿过清扫棉安装座(52)延伸至清扫棉安装座(52)的外侧，所述连杆(64)远离伸缩导向杆(63)的一侧端面安装有卡块(65)，所述卡块(65)插入湿润清扫棉(53)和干燥清扫棉(54)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗清扫机器人，其特征在于：所述固定座(3)的两侧内壁上均开设有供支撑导向杆(47)运动的条形槽孔(31)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃窗清扫机器人，其特征在于：所述支撑板(51)靠近固定板(49)的一端的下表面设置有滑块(511)，所述固定板(49)的上表面上开设有供滑块(511)运动的滑槽，所述支撑板(51)通过滑块(511)插入滑槽内采用梅花螺栓紧固在固定板(49)上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃窗清扫机器人，其特征在于：所述清扫棉安装座(52)上开设有供连杆(64)运动的第二通孔(522)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃窗清扫机器人，其特征在于：所述湿润清扫棉(53)和干燥清扫棉(54)的两侧端面均开设有与卡块(65)匹配的槽孔。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃窗清扫机器人，其特征在于：所述底座(1)的一侧端面安装有把手(7)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃窗清扫机器人，其特征在于：所述湿润清扫棉(53)和干燥清扫棉(54)均用于清扫玻璃窗(8)，所述玻璃窗(8)安装在墙体(9)上。

8.一种根据权利要求1所述的玻璃窗清扫机器人的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1)：通过把手(7)将清扫机器人推送至墙体(9)上安装的玻璃窗(8)处，电机(42)反转使得第一链轮(43)逆时针旋转，第一链轮(43)逆时针旋转带动链条(45)和第二链轮(44)同步逆时针旋转，链条(45)在逆时针旋转的过程中带动U型支撑架(48)和清扫组件(5)同步下移，直至湿润清扫棉(53)位于玻璃窗(8)的最低处，之后通过梅花螺栓调节滑块(511)位于固定板(49)内的位置直至湿润清扫棉(53)紧贴玻璃窗(8)的最低处；

步骤2)：湿润清扫棉(53)紧贴玻璃窗(8)的最低处后，电机(42)正转使得第一链轮(43)顺时针旋转，第一链轮(43)顺时针旋转带动链条(45)和第二链轮(44)同步顺时针旋转，链条(45)在顺时针旋转的过程中带动U型支撑架(48)和清扫组件(5)同步上移，从而使得湿润清扫棉(53)自下到上清扫玻璃窗(8)，直至清扫到玻璃窗(8)的最高处，同时湿润清扫棉(53)在清扫玻璃窗(8)的过程中，干燥清扫棉(54)可吸收湿润清扫棉(53)清扫玻璃窗(8)后留下的水渍，使玻璃窗(8)表面干燥，无水渍。