[发明专利]一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆

说明书

本发明公开了一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆，主要包括主体、握把、动力舱、主机箱、齿轮箱、控制舱、推杆舱，所述握把位于所述主体底部，所述动力舱位于握把顶部，所述主机箱位于动力舱顶部，所述齿轮箱位于动力舱右侧，所述控制舱位于齿轮箱右侧，所述推杆舱位于控制舱顶部；本发明操作简单，处理器将推杆的位移量通过磁致伸缩位移传感器的位移计算公式计算得出后可以直接通过显示屏显示，方便操作人员使用。

技术领域

本发明涉及电动推杆技术领域，具体是涉及一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型磁致伸缩位移(液位)传感器，是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管，波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲，该电流脉冲在波导管内传输，从而在波导管外产生一个圆周磁场，当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时，由于磁致伸缩的作用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子室所检测到。

由于这个应变机械波脉冲信号在波导管内的传输时间和活动磁环与电子室之间的距离成正比，通过测量时间，就可以高度精确地确定这个距离。由于输出信号是一个真正的绝对值,而不是比例的或放大处理的信号,所以不存在信号漂移或变值的情况,更无需定期重标直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

但现有技术中，将磁致伸缩位移传感器与电动推杆相结合的装置较少，并且现有技术所设计的电动推杆结构过于复杂，造价较高，操作复杂，不适合广泛推广。

发明内容

针对以上技术问题，本发明公开了一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆，主要包括主体、握把、动力舱、主机箱、齿轮箱、控制舱、推杆舱，所述握把位于所述主体底部，所述动力舱位于握把顶部，所述主机箱位于动力舱顶部，所述齿轮箱位于动力舱右侧，所述控制舱位于齿轮箱右侧，所述推杆舱位于控制舱顶部；主机箱包括处理器、电子室，所述处理器位于主机箱内左侧，所述电子室位于处理器右侧；所述动力舱包括双向电机、转轴、高能电阻，所述双向电机位于动力舱内底部，所述转轴安装于双向电机右端，所述高能电阻位于双向电机上方；所述控制器与双向电机电性连接；可以防止推杆在回缩时因为回缩至极限位置时，双向电机无法继续转动而损坏装置；齿轮箱包括齿轮一、齿轮二、滑座、保护装置，所述齿轮一安装于转轴右端，所述齿轮二安装于齿轮一顶部并且与齿轮一相啮合，所述滑座包覆齿轮一与齿轮二，所述保护装置位于滑座右侧顶部；控制舱包括控制器与显示屏，所述控制器位于控制舱内，所述显示屏位于控制舱前端面；推杆舱包括敏感元件头、保护壳套、推杆、螺杆、接触头、导轨，所述敏感元件头位于保护装置右侧，所述螺杆左端与齿轮二固定连接，所述推杆上设有与螺杆可以啮合的螺纹并且推杆安装于螺杆顶部，推杆内设有孔槽，所述保护壳套位于推杆的孔槽内并且左端与敏感元件头连接，所述导轨位于推杆舱内顶部并且底部与推杆上的螺纹啮合，所述接触头左端与推杆右端连接；保护壳套内设有波导管，所述波导管左端与敏感元件头右端连接；推杆内左端设有环状的位置磁铁；处理器分别与电子室、控制器、显示屏电性连接，控制器与电子室 电性连接；电子室通过敏感元件头与波导管连接；电池槽分别与双向电机、高能电阻、处理器电性连接；处理器与控制器均为市售装置。