[发明专利]一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆

权利要求书

1.一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆，其特征在于，主要包括主体(1)、握把(2)、动力舱(3)、主机箱(4)、齿轮箱(5)、控制舱(6)、推杆舱(7)，所述握把(2)位于所述主体(1)底部，所述动力舱(3)位于握把(2)顶部，所述主机箱(4)位于动力舱(3)顶部，所述齿轮箱(5)位于动力舱(3)右侧，控制舱(6)包括控制器(601)与显示屏(602)，所述控制器(601)位于控制舱(6)内，所述显示屏(602)位于控制舱(6)前端面；所述控制舱(6)位于齿轮箱(5)右侧，所述推杆舱(7)位于控制舱(6)顶部；主机箱(4)包括处理器(401)、电子室(402)，所述处理器(401)位于主机箱(4)内左侧，所述电子室(402)位于处理器(401)右侧；所述动力舱(3)包括双向电机(301)、转轴(302)、高能电阻(303)，所述双向电机(301)位于动力舱(3)内底部，所述转轴(302)安装于双向电机(301)右端，所述高能电阻(303)位于双向电机(301)上方；所述控制器(601)与双向电机(301)电性连接；齿轮箱(5)包括齿轮一(501)、齿轮二(502)、滑座(503)、保护装置(504)，所述齿轮一(501)安装于转轴(302)右端，所述齿轮二(502)安装于齿轮一(501)顶部并且与齿轮一(501)相啮合，所述滑座(503)包覆齿轮一(501)与齿轮二(502)，所述保护装置(504)位于滑座(503)右侧顶部；推杆舱(7)包括敏感元件头(701)、保护壳套 (702)、推杆(703)、螺杆(704)、接触头(705)、导轨(706)，所述敏感元件头(701)位于保护装置(504)右侧，所述螺杆(704)左端与齿轮二(502)固定连接，所述推杆(703)上设有与螺杆(704)可以啮合的螺纹并且推杆(703)安装于螺杆(704)顶部，推杆(703)内设有孔槽，所述保护壳套(702)位于推杆(703)的孔槽内并且左端与敏感元件头(701)连接，所述导轨(706)位于推杆舱(7)内顶部并且底部与推杆(703)上的螺纹啮合，所述接触头(705)左端与推杆(703)右端连接；保护壳套(702)内设有波导管(7021)，所述波导管(7021)左端与敏感元件头(701)右端连接；推杆(703)内左端设有环状的位置磁铁(7031)；处理器(401)分别与电子室(402)、控制器(601)、显示屏(602)电性连接，控制器(601)与电子室(402)电性连接；电子室(402)通过敏感元件头(701)与波导管(7021)连接；电池槽(202)分别与双向电机(301)、高能电阻(303)、处理器(401)电性连接；

所述保护装置(504)包括轴承(5041)、导板(5042)、弹簧三(5043)、导管(5044)，并且保护装置(504)内底部左侧设有连接块，所述轴承(5041)位于保护装置(504)右侧顶部，所述导板(5042)顶部与轴承(5041)连接，所述弹簧三(5043)安装于导板(5042)与连接块之间，并且弹簧三(5043)在自然未压缩的状态下，导板(5042)与导管(5044)之间存在孔隙，导管(5044)安装于连接块右端，导板(5042)与所述高能电阻(303)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆，其特征在于，所述握把(2)包括电池盖(201)、电池槽(202)、按键一(203)、弹簧一(204)、正压力传感器(205)、按键二(206)、弹簧二 (207)、反压力传感器(208)，所述电池盖(201)位于握把(2)底部，所述电池槽(202)位于电池盖(201)顶部，所述按键一(203)位于握把(2)右侧，按键一(203)左侧通过所述弹簧一(204)与所述正压力传感器(205)右侧连接，所述按键二(206)位于按键一(203)上方，按键二(206)左侧通过所述弹簧二(207)与所述反压力传感器(208)右侧连接；所述处理器(401)分别与正压力传感器(205)、反压力传感器(208)电性连接。

3.如权利要求1所述的一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆，其特征在于，所述电子室(402)内设有A/D转换器与电子模块。

4.如权利要求1所述的一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆，其特征在于，所述主体(1)采用塑料制成并且主体(1)为密封装置。

5.如权利要求1所述的一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆，其特征在于，所述敏感元件头(701)与所述波导管(7021)都采用磁致伸缩材料制成。