[发明专利]一种引导无人机进入充电平台的方法

说明书

本发明公布了一种引导无人机进入充电平台的方法，所述方法包括：获取从无人机发出请求着陆信号；根据所述请求着陆信号，获取无人机的型号；根据所述无人机的型号，获取平台内停机位的机位信息以及状态信息；根据所述位置信息，向所述无人机发送引导信息；通过本方法无人机可以精准的着陆到充电平台上，避免了无人机在进入平台的时候出现碰撞以及杂乱无章，同时也节省了大量时间提高了平台的效率。

技术领域

本发明涉及无线通讯，无人机无线精确定位等应用技术领域，更具体的说涉及一种引导无人机进入充电平台的方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，其使用领域不断增加，无人机在植保、物流、电力巡线等方面都执行大量的作业，然后无人机续航能力仍是一个需要解决的技术问题，飞行时间长短某种程度上决定了无人机的性能和应用潜力，自主充电或加油成为长程作业或野外作业无人机亟待解决的问题，另外无人机挂载的物资要实现自动装卸也急需无人机自动进场操作，如若没有规划好无人机的飞行路线会导致无人机在进入平台时会混乱不堪，可能会发生碰撞等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决引导无人机精准着陆进入充电平台的方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种引导无人机进入充电平台的方法，所述方法包括：获取从无人机发出请求着陆信号；根据所述请求着陆信号，获取无人机的型号；根据所述无人机的型号，获取平台内停机位的机位信息以及状态信息；根据所述位置信息，向所述无人机发送引导信息。

优选的，获取无人机的剩余电量，根据剩余电量进行排序进入平台设置优先级；根据所述优先级，向所述无人机发送包含有停机位安排信息的引导信息。

优选的，获取无人机的位置信息与无人机飞行计划信息；根据所述飞行计划信息获取所述无人机到达平台停机位的飞抵时间，根据所述飞抵时间以及停机位的状态信息，判断停机位的空出时间与所述飞抵时间的最小差值，根据所述最小差值匹配对应的停机位形成所述停机位安排信息。

优选的，获取所述无人机的位置信息包括：获取所述无人机的经纬度信息与所述平台的经纬度信息，根据所述经纬度信息计算出所述无人机与平台的距离信息；获取所述无人机与所述平台的落差信息，根据所述落差信息判断所述无人机进入所述平台的升降信息。

优选的，获取无人机的停机位安排信息；根据所述停机位安排信息，然后获取预设的飞行控制指令信息，引导所述无人机飞抵相应的停机位；根据所述飞行控制指令信息，然后获取预设的位置信息，根据所述预设的位置信息，形成无人机的导向信息。

优选的，获取无人机的导向信息，获取无人机请求飞行控制的信号，读取所述控制指令的信息与平台的指令信息进行匹配，匹配成功则平台通过控制指令控制所述无人机；匹配不成功则继续依次识别配对，直到匹配成功；根据所述控制指令的信息与所述导向信息，向所述无人机发送引导指令信息。

优选的，获取引导指令信息；根据所述引导指令信息，引导所述无人机飞抵指定的位置；根据所述无人机进入平台指定的位置信息，向所述无人机发送平台的次任务信息。

优选的，获取所述无人机的次任务信息，判断所述平台需要启动相匹配的设备与所述无人机连接并进行动作。

优选的，获取所述无人机主任务信息，根据所述次任务信息判断，若所述次任务信息完成则启动所述无人机的主任务信息，若未完成则继续所述次任务信息。

优选的，获取无人机的控制指令信息；根据所述控制指令信息，获取无人机的补给信息；根据所述补给信息，获取平台的充电位置信息与装卸位置信息；根据所述控制指令信息，获取无人机的检测提示信息；根据检测提示信息，判断是否需要检测，若需要检测则获取平台的检测位置信息并引导所述无人机飞抵检测位置，若不需要则恢复原任务状态。