[发明专利]一种堆垛式起重机升降机构

说明书

本发明公开了一种堆垛式起重机升降机构，它包括主梁和设置在主梁两端的端梁，主梁两侧设置有主梁运行机构，主梁上端滑动连接有小车，小车上安装有电动机、减速器和卷筒装置，卷筒装置由对称设置在减速器两侧的卷筒组成，电动机的输出轴通过联轴器与减速器的高速轴连接，减速器的低速轴与卷筒转轴连接，卷筒上安装有钢丝绳，钢丝绳下端通过滑轮组连接有吊架，主梁后端面连接有驾驶室，驾驶室内设置有操作台，吊架前端面固定连接有叉物架，叉物架前端下部设置有叉物导轨，电动机、减速器、主梁运行机构、小车运行机构均与操作台电性连接；本发明具有结构设计合理、操作简便、防摇摆、吊运平稳、吊运速度快、效率高和安全性高的优点。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种堆垛式起重机升降机构。

背景技术

堆垛式起重机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机，具有起重机和叉车的双重结构特点，现有的堆垛式起重机的升降机构为小车在主梁上运行，在小车上安装一个卷筒，通过钢丝绳和吊钩吊取货物，由于设置一个卷筒，在起吊货物时容易出现吊钩和货物倾斜的现象，严重时还会出现货物坠落存在安全隐患，当小车运行至主梁的某一端时会出现碰撞现象，此时货物随升降机构一起出现摇晃，吊运不平稳，安全性低，且升降机构的自动化程度低，影响货物吊运的速度和效率，因此，急需设计一种操作简便、防摇摆、吊运平稳、吊运速度快、效率高和安全性高的堆垛式起重机升降机构。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构设计合理、操作简便、防摇摆、吊运平稳、吊运速度快、效率高和安全性高的堆垛式起重机升降机构。

本发明的目的是这样实现的：一种堆垛式起重机升降机构，它包括主梁和设置在主梁两端的端梁，所述的主梁两侧设置有主梁运行机构，所述的主梁上端滑动连接有小车，所述的小车上安装有电动机、减速器和卷筒装置，所述的卷筒装置由对称设置在减速器两侧的卷筒组成，所述的卷筒两端均通过轴承座安装在小车上，所述的电动机的输出轴通过联轴器与减速器的高速轴连接，所述的减速器的低速轴与卷筒转轴连接，所述的卷筒上安装有钢丝绳，所述的钢丝绳下端通过滑轮组连接有吊架，所述的主梁后端面连接有驾驶室，所述的驾驶室内设置有操作台，所述的吊架前端面固定连接有叉物架，所述的叉物架前端下部设置有叉物导轨，所述的端梁下端设置有支腿，所述的端梁的前后两侧均设置有缓冲器，所述的电动机、减速器、主梁运行机构、小车运行机构均与操作台电性连接。

所述的电动机通过电机座安装在小车上。

所述的叉物架与吊架的连接方式为螺栓连接。

所述的卷筒的数量为两个，两个卷筒的轴线在一条直线上且与小车的运行方向相平行。

两个卷筒上对称安装钢丝绳。

所述的滑轮组的数量为两组。