[发明专利]一种方罐头空罐生产线及生产方法

权利要求书

1.一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于，所述方罐头空罐生产线包括多台方罐罐身组合机（1）和一台罐盖封口机（2），还包括控制气源（3）和控制器（4），所述方罐罐身组合机（1）与罐盖封口机（2）之间通过支线传送机（5）和主传送机（6）相连；所述支线传送机（5）的出口端设置有检测传感器（7）和控制气缸（8），所述检测传感器（7）与控制器（4）相连，所述控制气缸（8）通过电磁阀（9）与控制气源（3）相连，所述电磁阀（9）与控制器（4）相连；所述控制方法包括以下步骤：

A、通过控制器设定各个支线传送机上的检测传感器的启动时间间隔T及安全传感器的有效检测时间t；

B、通过控制器设定各个支线传送机上的检测传感器的开启顺序，完成设定后控制器将首先开启的支线传送机上的控制气缸的活塞杆收回，同时将剩余控制气缸的活塞杆全部释放；

C、启动所有设备并开始计时，当时间T计时结束后启动最先开启的支线传送机上的检测传感器，当检测传感器被罐身遮挡时向控制器传输控制信号，控制器通过电磁阀使相应的控制气缸放下活塞杆阻挡罐头盒运动，并收回下一道支线传送机上的控制气缸上的活塞杆、重启下一个计时周期；

D、当时间T计时结束后，启动相应的检测传感器，当检测传感器向控制器发送控制信号，控制器控制相应的控制气缸的活塞杆放下，并回收下一道支线传送机上的活塞杆，启动下一个计时周期；

E、重复循环上述步骤D并实现连续生产。

2.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述支线传送机（5）与主传送机（6）的入口端均设置有安全传感器（10），所述安全传感器（10）与控制器（4）相连。

3.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述支线传送机（5）上设置有滑槽（11），所述滑槽（11）上滑动设置有多个安装座（12），所述控制气缸（8）和检测传感器（7）均设置于安装座（12）上。

4.根据权利要求2所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述主传送机（6）上设置有滑槽（11），滑槽（11）内滑动设置有安装座（12），所述安全传感器（10）固定设置于安装座（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述控制器（4）上还设置有急停按钮（13）和重启按钮（14）。

6.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述控制气缸（8）与检测传感器（7）之间的间距小于1个罐头盒的长度。

7.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述支线传送机（5）和主传送机（6）的两侧均设置有防护栏（15），防护栏（15）之间的间距为罐头盒宽度的1.1-1.3倍。

8.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述支线传送机（5）共有2-5条。

9.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述启动时间间隔T为10-20s，所述有效检测时间t为8-10s。