[发明专利]一种船舶上压合生成垫片的装置及控制方法

权利要求书

1.一种船舶上压合生成垫片的装置，其特征在于，包括压合装置和锁紧机构，所述压合装置包括竖直移动机构(1)和水平移动机构(2)，所述竖直移动机构(1)包括机架(101)、固定在机架(101)上方的导向滚筒(102)、与导向滚筒(102)滑动连接的直杆(103)、第一手柄(104)和套筒(105)，所述第一手柄(104)与机架(101)铰接，第一手柄(104)下方通过铰接杆(106)与直杆(103)顶部连接，所述水平移动机构(2)包括平台(201)以及与平台(201)滑动连接的移动台(206)，所述移动台(206)顶面设有垫片压槽(207)，所述移动台(206)两侧都设有一个滑块(213)，所述平台(201)设有两个与滑块(213)铰接的L形杆(205)，所述L形杆(205)中部与设置在平台(201)上的凸耳(202)铰接，L形杆(205)与凸耳(202)之间设有卡簧(204)，所述L形杆(205)一端中部设有长方形通孔(212)，所述滑块(213)在长方形通孔(212)中滑动，所述L形杆(205)的另一端受到第一手柄(104)的驱动而摆动；所述锁紧机构(3)包括基座(301)、与基座(301)一端铰接的勾形杆(302)以及与基座(301)另一端铰接的第二手柄(305)，所述勾形杆(302)背面设有弧形面的凸块(303)，所述第二手柄(305)中部设有与凸块(303)接触的滚动轴承(308)。

2.根据权利要求1所述的船舶上压合生成垫片的装置，其特征在于，所述凸块(303)朝上的一侧为直角边，所述勾形杆(302)靠近基座(301)的一端设有与所述直角边平行的挡片(304)。

3.根据权利要求1所述的船舶上压合生成垫片的装置，其特征在于，所述锁紧机构(3)还包括一个F形的锁杆(306)，所述第二手柄(305)在凸块(303)的上方设有轴承(309)，所述锁杆(306)中部通过所述轴承(309)与第二手柄(305)铰接，第二手柄(305)在对应锁杆(306)的尾部设有弹簧柱塞(307)，所述锁杆(306)的头部为楔形并卡入凸块(303)与滚动轴承(308)之间。

4.根据权利要求1所述的船舶上压合生成垫片的装置，其特征在于，所述直杆(103)中部固定一个水平板(109)，所述水平板(109)的两端分别通过一个驱动杆(108)与所述L形杆(205)的另一端铰接。

5.根据权利要求4所述的船舶上压合生成垫片的装置，其特征在于，所述平台(201)上设有两个水平板的导向杆(107)，所述水平板(109)与导向杆(107)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的船舶上压合生成垫片的装置，其特征在于，所述垫片压槽(207)与移动台(206)之间设有弹性缓存结构。

7.根据权利要求6所述的船舶上压合生成垫片的装置，其特征在于，所述弹性缓存结构包括竖直移动板(208)，竖直移动板(208)通过三个导柱(209)与移动台(206)滑动连接，其中，中部的导柱(209)上设有弹簧(210)。

8.根据权利要求1所述的船舶上压合生成垫片的装置，其特征在于，所述平台(201)设有用于移动台(206)滑动的滑轨(203)。

9.一种根据权利要求1-8任意一项所述的船舶上压合生成垫片的装置的控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

(一)第一手柄(104)向下压，直杆(103)下移并带动套筒(105)下移；

(二)水平板(109)跟随直杆(103)下移，并通过滚动轮子(211)压住L形杆(205)的一端，滑块(213)在L形杆(205)的长方形通孔(212)中滑动，同时，滑块(213)带动移动台(206)在平台(201)上滑动，垫片压槽(207)移动到套筒(105)的斜下方；

(三)把垫片放在垫片压槽(207)上，把F形的锁杆(306)拉起并离开滚动轴承(308)，通过第二手柄(305)往上抬起，勾形杆(302)压在垫片上，第二手柄(305)卡入凸块(303)的直角边并锁住位置；

(四)锁杆(306)的头部在弹簧柱塞(307)作用下卡入凸块(303)和滚动轴承(308)之间并锁住第二手柄(305)；

(五)继续压住第一手柄(104)，套筒(105)直接压住垫片压槽(207)上的垫片；

(六)在弹性缓存结构的作用下，垫片跟随垫片压槽(207)继续往下缓存一段距离，此时垫片并被套筒(105)压合成型。