[发明专利]矿井开采安全监控方法、系统和矿井开采安全车

说明书

本发明涉及一种矿井开采安全监控方法、系统和矿井开采安全车，矿井开采安全车包括车主体和设置在所述车主体上的安全监控设备；所述安全监控设备包括采集模块、处理器、无线通讯模块和响应模块；所述采集模块，用于采集矿井的环境信息；所述处理器，用于根据预设的分析规则，对所述环境信息进行分析，得到所述矿井的当前监测值；检测所述当前监测值是否达到预设阈值；若检测到所述当前监测值达到所述预设阈值，生成预警信号；所述无线通讯模块，用于将所述预警信号发送给监控终端；所述响应模块，用于响应所述预警信号。采用本申请的技术方案，省去了总线布置的步骤，可以避免固定的布线方式和布线结构，增强矿井开采安全监控的灵活性。

技术领域

本发明涉及采矿安全技术领域，具体涉及一种矿井开采安全监控方法、系统和矿井开采安全车。

背景技术

随着我国煤炭使用量与开采的煤矿数量的不断增加，人们对矿井开采的安全也越来越重视。

在现有技术中，对于矿井下的环境信息的获取与监管需要通过提前布置各种检测装置，然后通过总线将数据传到监控终端上。但是这种方法存在布线方式和布线结构上的固定，经常不能满足某些工作中的调整变化需求，降低了矿井开采安全监控的灵活性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种矿井开采安全监控方法、系统和矿井开采安全车，以解决矿井开采安全监控的灵活性较低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种矿井开采安全车包括车主体和设置在所述车主体上的安全监控设备；

所述安全监控设备包括采集模块、处理器、无线通讯模块和响应模块；

所述采集模块，用于采集矿井的环境信息；

所述处理器，用于根据预设的分析规则，对所述环境信息进行分析，得到所述矿井的当前监测值；检测所述当前监测值是否达到预设阈值；若检测到所述当前监测值达到所述预设阈值，生成预警信号；

所述无线通讯模块，用于将所述预警信号发送给监控终端；

所述响应模块，用于响应所述预警信号。

进一步地，所述的矿井开采安全车中，无线通讯模块还用于接收所述监控终端发送的第一控制指令；

所述处理器，还用于根据所述第一控制指令，控制所述车主体运行。

进一步地，所述的矿井开采安全车，还包括定位模块；

所述定位模块，用于采集所述车主体的定位信息；

所述处理器，还用于将所述定位信息通过所述无线通讯模块发送给所述监控终端，以便监控人员根据所述定位信息向所述监控终端输入所述第一监控指令。

进一步地，所述的矿井开采安全车中，定位模块包括全球定位系统GPS导航单元和惯性导航单元。

进一步地，所述的矿井开采安全车中，处理器还用于将所述环境信息通过所述无线通讯模块发送给所述监控终端，以便监控人员根据所述环境信息向所述监控终端输入所述第一控制指令。

进一步地，所述的矿井开采安全车中，处理器还用于生成启动通风系统的第二控制指令，并将所述第二控制指令通过所述无线通讯模块发送给所述通风系统。

进一步地，所述的矿井开采安全车中，处理器还用于根据所述环境信息和预设的通风风速与环境信息的关联关系，确定目标通风速度；将所述目标通风速度通过所述无线通讯模块发送给所述通风系统。

进一步地，所述的矿井开采安全车中，无线通讯模块还用于接收所述监控终端发送的分析规则调整信息；