[发明专利]矿井开采安全监控方法、系统和矿井开采安全车

权利要求书

1.一种矿井开采安全车，其特征在于，包括车主体和设置在所述车主体上的安全监控设备；

所述安全监控设备包括采集模块、处理器、无线通讯模块和响应模块；

所述采集模块，用于采集矿井的环境信息；

所述处理器，用于根据预设的分析规则，对所述环境信息进行分析，得到所述矿井的当前监测值；检测所述当前监测值是否达到预设阈值；若检测到所述当前监测值达到所述预设阈值，生成预警信号；

所述无线通讯模块，用于将所述预警信号发送给监控终端；

所述响应模块，用于响应所述预警信号。

2.根据权利要求1所述的矿井开采安全车，其特征在于，所述无线通讯模块，还用于接收所述监控终端发送的第一控制指令；

所述处理器，还用于根据所述第一控制指令，控制所述车主体运行。

3.根据权利要求2所述的矿井开采安全车，其特征在于，还包括定位模块；

所述定位模块，用于采集所述车主体的定位信息；

所述处理器，还用于将所述定位信息通过所述无线通讯模块发送给所述监控终端，以便监控人员根据所述定位信息向所述监控终端输入所述第一控制指令。

4.根据权利要求3所述的矿井开采安全车，其特征在于，所述定位模块包括全球定位系统GPS导航单元和惯性导航单元。

5.根据权利要求2所述的矿井开采安全车，其特征在于，所述处理器，还用于将所述环境信息通过所述无线通讯模块发送给所述监控终端，以便监控人员根据所述环境信息向所述监控终端输入所述第一控制指令。

6.根据权利要求1所述的矿井开采安全车，其特征在于，所述处理器，还用于生成启动通风系统的第二控制指令，并将所述第二控制指令通过所述无线通讯模块发送给所述通风系统。

7.根据权利要求6所述的矿井开采安全车，其特征在于，所述处理器，还用于根据所述环境信息和预设的通风风速与环境信息的关联关系，确定目标通风速度；将所述目标通风速度通过所述无线通讯模块发送给所述通风系统。

8.根据权利要求1-7所述的矿井开采安全车，其特征在于，所述无线通讯模块，还用于接收所述监控终端发送的分析规则调整信息；

所述处理器，还用于获取所述分析规则调整信息，并根据所述分析规则调整信息对所述预设的分析规则进行调整。

9.一种矿井开采安全监控系统，其特征在于，包括监控终端和如权利要求1-7任一所述的矿井开采安全车；

所述监控终端与所述矿井开采安全车无线通讯连接。

10.一种矿井开采安全监控方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一所述的矿井开采安全车，所述方法包括：

采集矿井的环境信息；

根据预设的分析规则，对所述环境信息进行分析，得到所述矿井的当前监测值；

检测所述当前监测值是否达到预设阈值；

若检测到所述当前监测值达到所述预设阈值，生成预警信号；

响应所述预警信号，并将所述预警信号发送给监控终端。