[发明专利]路径导航方法及装置、计算机设备

说明书

本发明实施例提供了一种路径导航方法及装置、计算机设备。本发明实施例通过获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位，然后，根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位，从而，在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径，进而，基于所述目标路径，为所述目标车辆进行停车路径导航。因此，本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中用户车辆自行查找停车位存在停车效率较低的问题。

【技术领域】

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路径导航方法及装置、计算机设备。

【背景技术】

随着城市的不断发展，各类地下设施也愈益完善，并为人们生活提供便捷服务。例如，地下停车场或者地下商场等。并且，出于充分利用空间的考虑，越来越多的地下设施被设计成多层结构。随之而来的，地下设施的设计愈发复杂，除非经常进出的人，很难在复杂的地下设施中找到目的地。

以地下停车场为例，当用户车辆进入地下停车场，停车场会为其分配目标停车位，但是，由于地下停车场的结构复杂，用户车辆可能需要根据地下停车场的标识的指示，在地下停车场车位，由此，也经常发生用户车辆在地下停车场转了很多圈都找不到目标停车位的情况。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种路径导航方法及装置、计算机设备，用以解决现有技术中用户车辆自行查找停车位存在停车效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种路径导航方法，包括：

获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位；

根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位；

在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径；

基于所述目标路径，为所述目标车辆进行停车路径导航。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据各停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位，包括：

获取所述目标车辆当前所处的车辆位置；

获取各停车位位置分别与所述车辆位置之间的距离；

获取距离最短的一个空闲停车位，以作为所述目标停车位。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径之前，所述方法还包括：

将所述目标停车位的停车位位置发送给所述目标车辆的车辆控制器；

当接收到所述车辆控制器发送的确认所述目标停车位的第一指示信息时，执行所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径的步骤；

当接收到所述车辆控制器发送的拒绝所述目标停车位的第二指示信息时，执行所述各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位的步骤。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位，包括：

将各停车位位置发送给所述目标车辆的车辆控制器；

接收所述车辆控制器根据所述各停车位位置反馈的停车指示信息；

获取所述停车指示信息所指定的一个空闲停车位，以作为所述目标停车位。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径，包括：