[发明专利]路径导航方法及装置、计算机设备

权利要求书

1.一种路径导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位；

根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位；

在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径；

基于所述目标路径，为所述目标车辆进行停车路径导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位，包括：

获取所述目标车辆当前所处的车辆位置；

获取各停车位位置分别与所述车辆位置之间的距离；

获取距离最短的一个空闲停车位，以作为所述目标停车位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径之前，所述方法还包括：

将所述目标停车位的停车位位置发送给所述目标车辆的车辆控制器；

当接收到所述车辆控制器发送的确认所述目标停车位的第一指示信息时，执行所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径的步骤；

当接收到所述车辆控制器发送的拒绝所述目标停车位的第二指示信息时，执行所述根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位，包括：

将各停车位位置发送给所述目标车辆的车辆控制器；

接收所述车辆控制器根据所述各停车位位置反馈的停车指示信息；

获取所述停车指示信息所指定的一个空闲停车位，以作为所述目标停车位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径，包括：

将所述目标停车位的停车位位置作为终点，并将所述目标车辆的车辆位置作为起点，获取所述起点与所述终点之间的至少一条候选路径；

根据所述各候选路径的路径长度，确定所述目标路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标路径，为所述目标车辆进行停车路径导航，包括：

将所述目标路径发送给所述用户车辆的车辆控制器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述目标停车位的停车位位置与所述目标车辆的车辆位置；

检测所述停车位位置与所述车辆位置是否一致；

当检测出所述停车位位置与所述车辆位置一致时，将所述目标停车位的标识切换为占用标识。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位，包括：

根据所述目标位置，确定所述目标位置的指定范围内的至少一个停车场；

获取各所述停车场中每个停车位的标识，所述标识为占用标识或者空闲标识；

获取具备空闲标识的所有停车位，以作为所述空闲停车位；

获取各所述空闲停车位的停车位位置。

9.一种路径导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位；

第一确定单元，用于根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位；

第二确定单元，用于在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径；

导航单元，用于基于所述目标路径，为所述目标车辆进行停车路径导航。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的路径导航方法。