[发明专利]一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达的固态光源，其特征在于：所述固态光源包括三个以上光发射器和光纤，还包括至少一个光放大器，所述光发射器通过光纤熔接在光放大器上，并经过光纤、光放大器向外发射构成一夹角的光信号，所述光发射器均以固态光源为中心向不同角度发射光信号。

2.根据权利要求1所述的固态光源，其特征在于：相邻发射的所述光信号重叠设置。

3.根据权利要求1或2所述的固态光源，其特征在于：每一所述光发射器经过光纤、光放大器向外发射光信号所构成的夹角相同。

4.根据权利要求3所述的固态光源，其特征在于：所述光发射器均以一圆心为中心向不同角度发射光信号。

5.根据权利要求1所述的固态光源，其特征在于：所述光发射器的波长为1550±15nm。

6.根据权利要求1所述的固态光源，其特征在于：所述光纤掺杂有铒元素和镱元素。

7.根据权利要求1所述的固态光源，其特征在于：所述光放大器设有一个，所述光发射器均设置于光放大器上；或者，所述光放大器和光发射器的数量一致，所述光发射器分别设置在对应的光放大器上。

8.根据权利要求1所述的固态光源，其特征在于：所述光发射器为种子源。

9.一种激光雷达，所述激光雷达包括如权利要求1至8任一所述的固态光源，其特征在于：所述激光雷达还包括光接收器和处理器，所述固态光源发射光信号，经外界物体的反射后传输至光接收器，所述光接收器将光信号发送到处理器，所述处理器根据光信号形成参数信息。

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达包括一设有一环形侧面的基座，所述固态光源的每一光发射器均设置在基座的环形侧面上，并向外发射光信号。