[发明专利]自动前进的地面处理设备

说明书

本发明涉及一种自动前进的地面处理设备(1)，其具有壳体(8)、至少一个用于前进的电机驱动的并且围绕驱动轴(2)能转动的驱动元件(3)和至少一个沿前进方向先于驱动元件(3)的贴靠元件(5,11,12)，所述贴靠元件从壳体(8)的壳体底侧开始向待处理的面的方向延伸。为了使得越过障碍物更容易，建议所述贴靠元件(5,11,12)的沿前进方向指向的贴靠面(13)和/或将两个贴靠元件(5,11,12)的贴靠面(13)相连的连接线(7)不平行于驱动元件的驱动轴(2)地定向并且相对于前进方向与驱动元件(3)的贴靠面具有间距，所述间距小于驱动元件(3)的直径。

技术领域

本发明涉及一种自动前进的地面处理设备，其具有壳体、至少一个用于前进的电机驱动的并且围绕驱动轴能转动的驱动元件和至少一个沿前进方向先于驱动元件的贴靠元件，所述贴靠元件从壳体的壳体底侧开始向待处理的面的方向延伸。

背景技术

上述种类的地面处理设备在现有技术中是已知的。例如是抽吸和/或擦扫机器人，其自动地驶过平面并且在此能进行地面处理任务、例如抽吸、擦拭或者其他。地面处理设备也可以是抛光设备、打磨设备或者类似设备。为了前进，地面处理设备具有一个或者多个电机驱动的驱动元件，该驱动元件在行驶的面上滚动并且在此造成地面处理设备的前进。驱动元件通常是地面处理设备的滚轮，或者是被驱动的工作元件、例如刷辊或者擦拭辊子。驱动元件的驱动轴的空间定向同时确定地面处理设备的前进方向。贴靠元件例如可以是地面处理设备的被动地随同滚动的支撑轮，该支撑轮沿前进方向先于驱动元件，并且将地面处理设备支撑在待处理的面上。通常，地面处理设备具有两个或者更多的这种支撑轮。当地面处理设备靠近障碍物、例如门槛或者地毯边时，首先支撑轮碰在障碍物上。在支撑轮越过障碍物之后，驱动元件与障碍物接触。

为了通过支撑轮或者说驱动元件越过障碍物必要的是，地面处理设备的驱动元件向待处理的面上施加相应的力。根据障碍物的高度、驱动元件的直径或者地面处理设备的驱动功率，越过障碍物会引起问题。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明要解决的技术问题是，设计一种地面处理设备，其能更容易地越过障碍物。

为解决上述技术问题建议，贴靠元件的沿前进方向指向的贴靠面和/或将两个贴靠元件的贴靠面相连的连接线不平行于驱动元件的驱动轴地定向并且相对于前进方向与驱动元件的贴靠面具有间距，所述间距小于驱动元件的直径。

按照本发明所建议的一个或者多个贴靠面相对于驱动元件的驱动轴的并且进而也相对于地面处理设备的前进方向的倾斜形态，使得在一个贴靠元件的一个贴靠面或者说多个贴靠元件的多个贴靠面与障碍物接触时，由于一个或者多个驱动元件的继续驱动而发生地面处理设备在障碍物上的倾斜形态，以此就使得驱动元件的驱动轴不与障碍物的边平行。因此，两个驱动元件的仅一个驱动元件或者唯一一个驱动元件的仅一个端部区域首先与障碍物接触，使得其他各个驱动元件或者驱动元件的对置的端部区域继续以最佳的方式向驶过的面施加力，以便越过障碍物。通过按照本发明的特征，即贴靠面或者说连接线相对于地面处理设备的前进方向与驱动元件的贴靠面具有间距，该间距小于驱动元件的直径，由此实现了，贴靠面或者说所述连接线沿前进方向紧邻地在驱动元件之前。因此，在地面处理设备、即贴靠元件碰到障碍物时被迫形成的地面处理设备倾斜形态在时间上出现在驱动元件即将与障碍物接触之前。特别有利的是，贴靠面或者所述连接线与驱动元件之间的间距近似为零，使得贴靠面或者所述连接线或者其直线延长部接触驱动元件。在此优选的设计方案中可以避免地面处理设备在完成倾斜形态后在驱动元件到达障碍物之前又向另一个方向偏转，即例如地面不平等等导致的偏转。总体上以此尤其在相对较慢地越过障碍物时改进地面处理设备的攀爬特性。通过使得地面处理设备现在能更可靠地、尤其在没有多次失败的尝试的情况下越过障碍物，缩短了地面处理循环所需的持续时间。以此又可以提升单位蓄电器电量的地面处理循环的数量。