[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读记录介质

说明书

本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法以及程序，可变更控制对象的一连串动作的推测所耗费的时间。信息处理装置包括：第1仿真器，推测用于对在第1目标轨迹上移动的第1控制对象进行驱动的机器的行为；以及第2仿真器，推测用于对在第2目标轨迹上移动的第2控制对象进行驱动的机器的行为。视觉化模块使用第1指令值及第2指令值来生成描绘数据，所述描绘数据在三维虚拟空间对第1控制对象的动作及第2控制对象的动作进行视觉化而描绘。第1仿真器及第2仿真器分别依据运算指令来运算在每个控制周期控制第1驱动机器及第2驱动机器的第1指令值及第2指令值。所述运算指令对每个控制周期的移动量为可变的指令值的计算进行指示。

技术领域

本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法以及包括程序(program)的计算机可读记录介质，尤其涉及一种对驱动控制对象的驱动机器的行为进行推测的信息处理装置、信息处理方法以及程序。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域中，各种自动控制技术正得到广泛利用。在应用此类自动控制技术的系统(system)的设计或研究阶段，必须预先评估系统的性能。关于此类需求(needs)，提出有基于对评价对象的动作进行模拟而获得的数据(data)来实施所述评估的方法。例如，国际公开第2016/181455号(专利文献1)揭示了下述结构：将对象动作的模拟(simulate)结果保存为文件(file)，从文件逐帧地读出、显示对象的状态。

而且，在日本专利特开2017-97426号公报(专利文献2)中，揭示了一种再现系统行为的模拟(simulation)装置。专利文献2在段落0073中揭示了下述结构：模拟装置使用依序保存的追踪数据(trace data)来再现系统行为，并且根据用户操作来适当变更再现的系统行为的时间间隔及更新间隔等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/181455号

专利文献2：日本专利特开2017-97426号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在对生产线(line)上配设的与FA相关的实机的控制程序进行设计时，用户要对通过控制程序的执行来控制的机械的一连串动作进行验证，并基于验证结果来修正控制程序。此种验证能够通过使用实机来容易地确认，但在无法使用实机的情况下，用户执行通过运算来推测实机动作的模拟程序。在执行模拟程序时，当用户想要确认一连串动作中的规定点(point)的动作时，不得不等到与规定点对应的运算结果被输出为止，验证需要时间。因此，存在想要可变地调整验证所需时间的需求。

关于此点，专利文献1与专利文献2是临时保存所有模拟结果或追踪数据，在显示时，将所述保存内容逐帧、或者控制显示间隔等地显示于画面。因此，专利文献1与专利文献2的方法中，用户必须等到所有模拟结果或追踪数据的计算完成，从而无法应对所述需求。

本发明是面向此种需求，目的之一在于提供一种环境，在对控制对象的一连串动作进行推测时，能够变更一连串动作的推测所耗费的时间。

解决问题的技术手段