[发明专利]一种炮弹拆解线

权利要求书

1.一种炮弹拆解线，其特征在于，包括旋卸分离机(100)和药筒车削分离机(200)，旋卸分离机(100)用于将炮弹拆解成引信、弹丸、药筒和底火；药筒车削分离机(200)用于将药筒底部切除和将炸药与药筒分离；所述旋卸分离机(100)和药筒车削分离机(200)之间通过药筒输送线(300)输送药筒，旋卸分离机(100)前端设有炮弹输送机(400)，旋卸分离机(100)、炮弹输送机(400)和所述药筒输送线(300)三者结合部上方设有第一桁架机械手(500)；所述药筒车削分离机(200)后端设有药筒输送机(700)和炸药输送线(800)；所述药筒输送线(300)、药筒车削分离机(200)、药筒输送机(700)和所述炸药输送线(800)四者结合部上方设有第二桁架机械手(600)。

2.根据权利要求1所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述第一桁架机械手(500)具有两个独立运行的第一机械手组件(510)和第二夹爪组件(520)，第一机械手组件(510)和第二夹爪组件(520)分别对应夹持炮弹的药筒和弹丸，两个机械手组件共用一组纵向移动导轨；两个机械手组件均具有升降和横向移动轨迹；两个机械手组件分别通过一对应的第一升降气缸(530)驱动升降。

3.根据权利要求2所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述第一机械手组件(510)的两个夹爪(550)通过第一夹爪座(511)设置，第一夹爪座(511)由固定座(511a)和活动座(511b)组成，固定座(511a)固定连接在对应所述第一升降气缸(530)的活塞杆下端，活动座(511b)可转动的连接在固定座(511a)上，活动座(511b)的转动轴线呈竖向设置，活动座(511b)由角位移输出的旋转气缸(540)驱动按设定角度转动。

4.根据权利要求1所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述第二桁架机械手(600)具有三个轴向的移动轨迹，且第二桁架机械手(600)的夹爪(600a)还通过摆动机构设置，摆动机构用于驱动该夹爪绕水平回转轴线翻转设定角度。

5.根据权利要求4所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述夹爪(600a)通过夹爪座(604)设置，夹爪座(604)由固定上座(604a)和活动下座(604b)组成，夹爪(600a)活动设在活动下座(604b)上；活动下座(604b)通过水平设置的铰接轴铰接与固定上座(604a)连接，固定上座(604a)与第二升降气缸(611)的活塞杆固定连接；所述摆动机构包括摆动驱动气缸(612)，摆动驱动气缸(612)的缸体铰接在固定上座(604a)上；摆动驱动气缸(612)的活塞杆远端铰接在活动下座(604b)上。

6.根据权利要求1所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述药筒输送机(700)与炸药输送线(800)在同一安装平面内呈垂直布置；药筒输送机(700)包括药筒台车(710)，药筒台车(710)上设有药筒承载用转台(720)，转台(720)具有90度的转位结构。

7.根据权利要求6所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述转台(720)上部通过两个并列的V形支撑结构承载药筒，转台(720)竖直穿过药筒台车(710)的转轴下端固定连接有曲柄(730)，曲柄(730)自由端上形成有条形槽，条形槽内配合有导向销，导向销固定连接在U形叉接头(740)上，U形叉接头(740)固定连接在转台驱动气缸(750)的活塞杆远端。

8.根据权利要求1所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述药筒车削分离机(200)包括通过切割机架(250)设置的旋转动力头(251)，旋转动力头(251)上设有三爪卡盘(252)，三爪卡盘(252)前方设有液压夹爪(220)，液压夹爪(220)用于夹持药筒的筒底，且液压夹爪(220)和三爪卡盘(252)能够同时对药筒形成夹持固定；三爪卡盘(252)和液压夹爪(220)之间设有用于设置切割刀具(240a)的切割刀架(240)；且三爪卡盘(252)的卡盘座具有能够穿过药筒的穿孔；三爪卡盘(252)后方设有顶推气缸(230)。