[发明专利]一种利用磁感应实现拖拉机剪应力传感的方法

说明书

本发明公开了一种利用磁感应实现拖拉机剪应力传感的方法，包括以下步骤：1)设置励磁磁芯，使励磁磁芯的磁感线固定垂直于纸面朝外进行发散；2)在励磁磁芯的左右两边分别设置感应面平行于纸面的第一至第四感应磁芯，使所述励磁磁芯磁极所在纵向剖面与感应磁芯的磁极所在纵向剖面成90°3)在第一至第四感应磁芯上分别缠绕相同匝数的感应线圈；4)将第一至第四感应磁芯和励磁磁芯放置于剪应力感应区，使第一至第四感应磁芯的侧表面可以接收到感应力。本发明能够精确地实现在拖拉机运行过程中的剪切应力检测，使其能够精确感应拖拉机所受到的阻力。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别是涉及一种利用磁感应实现拖拉机剪应力传感的方法。

背景技术

为了适应各种农具及其不同的作业条件，目前大多数轮式拖拉机上一般都采用三种调节方式：力调节、位调节、高度调节，近几年国外拖拉机还采用了扭矩调节、压力调节、综合调节。力调节是以维持拖拉机发动机负荷平稳为目的，用于调节农具的牵引力，是通过阻力控制系统来实现的，阻力控制系统是电液悬挂系统的一个非常重要的子系统。传统的拖拉机采用简单的液压装置作为农具提升的动力，控制部分为机械式，由驾驶员通过操纵手柄和一套杆件机构以位移量的形式输入信号，输出量则是通过弹簧、凸轮和力、位调节杠杆机构转换成的位移量，从而实现操纵主控制阀对农具位置的调整。机械控制的液压悬挂系统采用杆件和弹性元件，结构比较复杂，弹性元件的迟滞、机械摩擦和杆件的胀缩会影响调节性能，且由于受土壤条件的变化、液压悬挂机构的非线性等不确定因素的影响，传统液压悬挂机构的工作质量不高，因此造成了系统的精确控制模型的建立比较困难，且不利于实现拖拉机机组作业的自动化和智能化。目前，电液悬挂系统已取代拖拉机传统的液压悬挂机构。

但是目前电液悬挂系统的设置最主要的问题在于如何建立机械位移、以及拖拉机阻力情况到电信号的转换，即缺少一种拖拉机阻力检测方法，使其能够精确感应拖拉机所受到的阻力，进而使电液悬挂系统更加灵敏和精确地实现控制因此本领域技术人员致力于开发一种利用磁感应实现拖拉机剪应力传感的方法，能够精确感应拖拉机所受到的阻力，更加精确地在阻力控制系统中实现反馈，进而使电液悬挂系统更加灵敏和精确地实现控制。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种利用磁感应实现拖拉机剪应力传感的方法，能够精确感应拖拉机所受到的阻力，更加精确地在阻力控制系统中实现反馈，进而使电液悬挂系统更加灵敏和精确地实现控制。

为实现上述目的，本发明提供了一种利用磁感应实现拖拉机剪应力传感的方法，包括以下步骤：

1)设置励磁磁芯，使励磁磁芯的磁感线固定垂直于纸面朝外进行发散；

2)在励磁磁芯的左右两边分别设置感应面平行于纸面的第一至第四感应磁芯，使所述励磁磁芯磁极所在纵向剖面与感应磁芯的磁极所在纵向剖面成90°；所述第一感应磁芯与第二感应磁芯沿所述励磁磁芯对称设置；所述第三感应磁芯和第四感应磁芯沿所述励磁磁芯对称设置；

3)在第一至第四感应磁芯上分别缠绕相同匝数的感应线圈；

4)将第一至第四感应磁芯和励磁磁芯放置于剪应力感应区，使第一至第四感应磁芯的侧表面可以接收到感应力。

较优的，所述步骤4)中，还包括以下步骤：

41)将所述第一至第四感应磁芯和励磁磁芯放置在中心销内孔，使所述第一至第四感应磁芯与所述中心销位于剪应力感应区的内孔孔壁接触。

较优的，所述步骤41)中，利用以下结构设置励磁磁芯和感应磁芯：包括励磁磁芯固定部，所述励磁磁芯固定部一端呈圆环状围绕所述励磁磁芯设置，另一端伸出所述中心销内孔并与固定在所述中心销外壁上形成定位部，所述励磁磁芯固定部上还设置有感应磁芯，所述感应磁芯包括感应磁芯固定部，所述感应磁芯固定部呈环状围绕于所述励磁磁芯固定部，所述感应磁芯绕所述感应磁性固定部对称地设置有第一至第四感应磁芯。