[发明专利]一种擦窗机自动调平吊船及其自动调平方法

权利要求书

1.一种擦窗机自动调平吊船，包括吊船（1）、对称连接在吊船（1）两端的第一吊梁（7）和第二吊梁（12）以及分别对应连接在卷扬机和第一吊梁（7）、第二吊梁（12）之间的第一钢丝绳组（11）和第二钢丝绳组（15），其特征在于：

所述第一吊梁（7）上依次连接有第一导向轮（8）和第一平衡轮（9）；

所述第二吊梁（12）上对应连接有第二导向轮（13）和第二平衡轮（14）；

所述吊船（1）的侧面、在第一吊梁和第二吊梁之间水平设有推杆（2）、导轨（6）以及与导轨滑动连接的调整滑轮组（3）；

所述推杆（2）的一端与吊船连接、另一端与调整滑轮组（3）连接；

所示调整滑轮组（3）上并排连接有调整滑轮A（4）和调整滑轮B（5）；

所述第一钢丝绳组（11）中的第一钢丝绳一（111）的下端依次逆时针经过第一导向轮（8）、顺时针经过调整滑轮A（4）、逆时针经过第一平衡轮（9）并固定；

所述第一钢丝绳组（11）中的第一钢丝绳二（112）的下端依次逆时针经过第一导向轮（8）、顺时针经过调整滑轮A（4）、顺时针经过第一平衡轮（9）并固定；

所述第二钢丝绳组（15）中的第二钢丝绳一（151）的下端依次顺时针经过第二导向轮（13）、逆时针经过调整滑轮B（5）、顺时针经过第二平衡轮（14）并固定；

所述第二钢丝绳组（15）中的第二钢丝绳二（152）的下端依次顺时针经过第二导向轮（13）、逆时针经过调整滑轮B（5）、逆时针经过第二平衡轮（14）并固定。

2.根据权利要求1所述的擦窗机自动调平吊船，其特征在于：

所述第一钢丝绳组（11）和第二钢丝绳组（15）对称设置；

所述第一钢丝绳组（11）中的第一钢丝绳一（111）和第一钢丝绳二（112）与第一平衡轮卷绕的相对长度相同、且对称设置；

所述第二钢丝绳组（15）中的第二钢丝绳一（151）和第二钢丝绳二（152）与第二平衡轮卷绕的相对长度相同、且对称设置。

3.根据权利要求1所述的擦窗机自动调平吊船，其特征在于：

所述第一吊梁（7）包括第一L形吊梁（71）和第一转接杆（72）；

所述第一L形吊梁（71）的短边托接在吊船的底部、长边抵接在吊船的侧面；

所述第一转接杆（72）的末端与第一L形吊梁（71）的长边连接，前端悬于吊船的正上方；

所述第一L形吊梁吊梁（71）和第一转接杆（72）上开有穿过钢丝绳的空腔；

所述第二吊梁与第一吊梁结构相同。

4.根据权利要求3所述的擦窗机自动调平吊船，其特征在于：

所述第一转接杆（72）的前端设有穿过第一钢丝绳组的导向接头（73）；

所述导向接头（73）包括竖向连接的第一转接杆（72）前端的刚性柱筒和竖向连接在刚性柱筒上的缓冲弹簧，缓冲弹簧上端设有端板。

5.根据权利要求1所述的擦窗机自动调平吊船，其特征在于：

所述第一平衡轮与第二平衡轮均通过轮架与吊船连接；

且第一平衡轮与第二平衡轮的外侧分别对应设有控制开关、并通过触发组件（16）与控制开关（10）关联。

6.根据权利要求5所述的擦窗机自动调平吊船，其特征在于：

所述触发组件（16）包括连接在轮架侧面的连接板（161）、水平连接在连接板前端得到耳板（162）以及连接在耳板前端的弧形板（163）；

所述连接板（161）与对应的第一平衡轮或第二平衡轮同轴连接；

所述弧形板（163）在竖向上朝向控制开关对称弯折。

7.根据权利要求6所述的擦窗机自动调平吊船，其特征在于：

所述触发组件（16）还包括复位杆（165）；

所述复位杆垂直穿过耳板、上下两端固定连接在对应的第一吊梁（7）或者第二吊梁（12）上；

复位杆上、在耳板的上下两侧对称套接有一个复位弹簧（164）。