[发明专利]一种恒温中药存储智能药柜

权利要求书

1.一种恒温中药存储智能药柜，包括箱体(1)、球形药箱机构(2)、球形固定板(3)、药箱转动机构(4)、转动固定板(5)和取放机构(6),其特征在于：所述箱体(1)内部通过球形固定板(3)安装有球形药箱机构(2)，箱体(1)内壁上通过转动固定板(5)安装有药箱转动机构(4)，药箱转动机构(4)数量为二，箱体(1)上安装有取放机构(6)，箱体(1)上开有取药槽，其中：

所述球形药箱机构(2)包括驱动球(21)、电磁吸盘(22)、存放药盒(23)、滚动球链(24)、限位球(25)和调温除湿管(26)，所述驱动球(21)为空壳球形结构，驱动球(21)上均匀开有方形转动槽，驱动球(21)的外表面上均匀安装有电磁吸盘(22)，电磁吸盘(22)为圆形结构，电磁吸盘(22)上安装有存放药盒(23)，存放药盒(23)上安装有滚动球链(24)，滚动球链(24)以滚动配合方式抵靠在限位球(25)内壁上，限位球(25)通过球形固定板(3)安装在箱体(1)上，限位球(25)为空壳球形结构，限位球(25)上开有取药孔，限位球(25)上均匀开有限位孔，限位球(25)外表面上均匀安装有调温除湿管(26)；

所述药箱转动机构(4)包括转动电机(41)、驱动齿轮(42)、从动齿轮(43)、电动推杆(44)和转动杆(45)，所述转动电机(41)通过电机座安装在转动固定板(5)上，转动电机(41)的输出轴上安装有驱动齿轮(42)，驱动齿轮(42)通过齿轮啮合方式与从动齿轮(43)连接，从动齿轮(43)底端通过轴承安装在箱体(1)上，从动齿轮(43)顶端安装有电动推杆(44)，电动推杆(44)中部通过轴承安装在转动固定板(5)上，电动推杆(44)上通过法兰安装有转动杆(45),转动杆(45)呈方形结构，转动杆(45)的宽度小于方形转动槽和限位孔的宽度；

所述驱动球(21)和限位球(25)为同心球结构；

通过同心球结构的驱动球（21）与限位球（25）滚动配合，在两个药箱转动机构(4)作用下带动驱动球（21）进行任意角度的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种恒温中药存储智能药柜，其特征在于：所述取放机构(6)包括取药腔(61)、取药架(62)、气缸(63)、支撑顶板(64)和真空吸盘(65)，所述取药腔(61)位于箱体(1)取药槽和限位球(25)取药孔之间，取药腔(61)为开口结构，取药腔(61)上安装有取药架(62)，取药架(62)固定在箱体(1)外壁上，取药架(62)呈L型结构，取药架(62)上对称安装有气缸(63)，气缸(63)上通过法兰安装有支撑顶板(64)，支撑顶板(64)上沿其周向均匀安装有真空吸盘(65)。

3.根据权利要求1所述的一种恒温中药存储智能药柜，其特征在于：所述方形转动槽均位于相邻的两个存放药盒(23)之间。

4.根据权利要求1所述的一种恒温中药存储智能药柜，其特征在于：所述调温除湿管(26)的管壁上均匀开有出气孔。