[发明专利]一种全空域姿态反馈系统

说明书

本申请实施例提供了一种全空域姿态反馈系统。所述全空域姿态反馈系统包括：显示器，所述显示器固定设置在所述遥控器本体上，用于显示飞行仪表盘模拟界面；遥控器本体，所述遥控器本体上设置有用于接收用户遥控指令的遥控外设；震动马达，所述震动马达收容在所述遥控器本体内，用于形成所述遥控器主体的震动；声音播放设备，所述声音播放设备设置在所述遥控器本体上，用于输出音频信号；控制电路，所述控制电路收容在所述遥控器本体内，分别与所述显示器、震动马达、灯组以及声音播放设备连接；所述控制电路用于根据航模飞行器的运行状态，相应的控制所述显示器、震动马达以及声音播放设备，向用户反馈对应的姿态信息。

技术领域

本申请涉及遥控模型技术领域，特别是涉及一种全空域姿态反馈系统。

背景技术

随着VR等图像技术的不断发展，人们对于航模飞行器的模拟要求越来越高。如何提供具有良好仿真度，使用户具有身临其境感觉的航模是现今遥控模型领域的热点问题。

现有的遥控模型的仿真度通常都聚焦在遥控对象（如航模直升机）上。这些遥控对象的制作越来越精良，有一些还会安装设置有扬声器的，可以输出相应的发动机声浪从而使得航模的仿真效果更好，具备与真正飞行器相近的操作或者乘坐体验。

另外，还有一些遥控系统中配备有第一人称视角（FPV）的实现模组，通过航模飞行器（如现有经常使用的一些四轴无人飞行器）摄像头采集的图像信息回传至玩家的移动终端中，从而有效的提高模型的仿真度。

但是，现有技术中并未能有针对遥控器一端的仿真度提升措施。其主要都针对和设置在航模本身上。用户实际操作的遥控器一端没有相应的仿真模拟措施时，很难真正的提高用户在操控或者遥控时的使用体验，仿真模拟反馈效果不佳。

发明内容

本申请提供一种全空域姿态反馈系统，能够解决现有技术中玩家在操控或者遥控时的使用体验较差，航模仿真模拟效果不佳的问题。

本申请实施例的一个方面，提供一种全空域姿态反馈系统。所述全空域姿态反馈系统包括：

显示器，所述显示器固定设置在所述遥控器本体上，用于显示飞行仪表盘模拟界面；

遥控器本体，所述遥控器本体上设置有用于接收用户遥控指令的遥控旋钮；

震动马达，所述震动马达收容在所述遥控器本体内，用于形成所述遥控器主体的震动；

声音播放设备，所述声音播放设备设置在所述遥控器本体上，用于输出音频信号；

控制电路，所述控制电路收容在所述遥控器本体内，分别与所述显示器、震动马达以及声音播放设备连接；

所述控制电路内设置有反馈单元；所述反馈单元用于采集当前航模飞行器的飞行状态数据以及用户遥控指令，通过预设的反馈模型，确定对应的反馈模式；

所述控制电路用于根据所述反馈模式，相应的控制所述显示器、震动马达以及声音播放设备，向用户反馈一个或者多个信息，以在遥控器上模拟航模飞行器当前的飞行状态。

可选地，所述飞行仪表盘模拟界面包括：用于显示电机转速的转速表、用于显示航模飞行器当前高度的海拔高度计、用于显示航模飞行器电量的电量计或者油量的油量计、用于显示航模飞行器航向姿态的陀螺仪。

可选地，所述遥控器本体上还设置有若干用于模拟飞机夜航灯的运行状态的LED灯组；所述控制电路与所述LED灯组连接，用于在所述飞行夜航灯开启时，点亮对应的LED灯组。

可选地，所述LED灯组由LED灯以及LED导光柱组成；所述LED灯设置在所述遥控器主体的内部，通过所述LED导光柱，在所述遥控器主体上形成对应的指示信息。