[发明专利]一种端口机的上料装置

权利要求书

1.一种端口机的上料装置，其特征在于，包括：

机架；

送料装置(10)，用于送入铜管；

转料装置(20)，其包括用于接收铜管的承载槽(53)、推进气缸(50)和连接在所述推进气缸(50)上的推进杆(52)，所述推进杆(52)用于推送所述承载槽(53)上的铜管移动。

2.根据权利要求1所述的一种端口机的上料装置，其特征在于，所述送料装置(10)包括倾斜设置的底板、位于所述底板两侧的挡板(11)、位于所述底板较低的一端的落料板(14)、设置在机架上的上料气缸(15)、送料板(151)和限位板(16)，所述送料板(151)连接在所述上料气缸(15)上，用于自下向上推送铜管，所述限位板(16)与所述落料板(14)平行设置且两者之间具有一用于容纳铜管的容纳槽，所述限位板(16)和所述落料板(14)之间的垂直距离大于等于一个铜管的外径且小于两个铜管的外径，所述送料板(151)与所述限位板(16)并排设置且所述送料板(151)的顶端具有一送料斜面，使铜管可以在送料板(151)的推送下沿限位板(16)向上推送。

3.根据权利要求2所述的一种端口机的上料装置，其特征在于，还包括推杆(12)和连接在所述推杆(12)一端的推板(13)，所述推板(13)位于两块所述挡板(11)之间，所述推杆(12)的另一端穿过任意一块挡板(11)延伸至所述挡板(11)的另一侧，所述推杆(12)通过限位装置安装在所述挡板(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种端口机的上料装置，其特征在于，所述限位板(16)的顶端具有与所述送料板(151)顶端的送料斜面倾斜方向相同的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种端口机的上料装置，其特征在于，所述转料装置(20)包括进料器(21)、用于推动所述进料器(21)的进料气缸(22)、拨料连杆(24)、设置在所述拨料连杆(24)上的拨料杆(25)和用于带动所述拨料连杆(24)转动的拨料气缸(23)，所述进料器(21)上开设有用于从所述送料装置(10)接收铜管的落料槽(212)，所述落料槽(212)位于所述容纳槽的下方，所述进料器(21)上具有若干与所述拨料杆(25)一一对应的进料槽(211)，所述进料槽(211)的延伸方向与所述铜管的延伸方向相垂直，所述拨料杆(25)转动时带动铜管从落料槽(212)上滑动至承载槽(53)上。

6.根据权利要求5所述的一种端口机的上料装置，其特征在于，所述转料装置(20)还包括过渡板(54)，其宽度小于等于所述拨料杆(25)与所述进料槽(211)之间的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种端口机的上料装置，其特征在于，所述过渡板(54)倾斜设置，且较低的一端靠近所述承载槽(53)。

8.根据权利要求1所述的一种端口机的上料装置，其特征在于，所述推进杆(52)包括连接在推进气缸(50)上的滑套(521)、顶杆(522)和推进弹簧(523)，所述滑槽具有一端开口的滑槽，所述顶杆(522)部分可滑动地设置在所述滑槽内，所述推进弹簧(523)一端连接在所述顶杆(522)上、另一端连接在所述滑槽内。